买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种外管道智能巡检机器人和巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411259767.6，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种外管道智能巡检机器人和巡检方法是由吴飞;蔡国政;黄鸿基;鲁建栋设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外管道智能巡检机器人和巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种外管道智能巡检机器人和巡检方法，属于化工产业监测设备技术领域。包括多个工作段和转向组件，每个工作段均包括伸缩杆和两个爬行装置，爬行装置包括安装箱体、第一驱动装置和夹紧支撑机构，夹紧支撑机构包括两个连杆机械臂，第一驱动装置用于驱动两个连杆机械臂抱紧和放松管道，两个爬行装置的安装箱体之间通过伸缩杆连接。转向组件包括第二驱动装置和转向机构，两个工作段之间相邻的两个爬行装置的安装箱体通过转向机构连接，第二驱动装置用于驱动转向机构改变相邻的两个爬行装置的相对角度。采用该外管道智能巡检机器人能够适应大范围的管径变化和复杂的管路空间布局，提高巡检效率和准确度。

本发明授权一种外管道智能巡检机器人和巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种外管道智能巡检机器人，其特征在于，包括： 多个工作段（a），每个所述工作段（a）均包括伸缩杆（1）和两个爬行装置（2），所述爬行装置（2）包括安装箱体（21）、第一驱动装置（22）和夹紧支撑机构（23），所述夹紧支撑机构（23）包括对向设置于所述安装箱体（21）底部的两个连杆机械臂（231），所述第一驱动装置（22）设置于所述安装箱体（21）内且与所述夹紧支撑机构（23）传动连接，用于驱动所述两个连杆机械臂（231）抱紧和放松管道，两个所述爬行装置（2）的所述安装箱体（21）之间通过伸缩杆（1）连接， 转向组件（3），包括第二驱动装置（31）和转向机构（32），两个所述工作段（a）之间相邻的两个所述爬行装置（2）的所述安装箱体（21）通过所述转向机构（32）连接，所述第二驱动装置（31）设置于其中一个所述安装箱体（21）中且与所述转向机构（32）传动连接，用于驱动所述转向机构（32）改变相邻的两个所述爬行装置（2）的相对角度； 所述外管道智能巡检机器人包括依次连接的第一工作段（a1）、第二工作段（a2）、第三工作段（a3）、第四工作段（a4）和第五工作段（a5），在所述第一工作段（a1）和所述第五工作段（a5）中，所述安装箱体（21）内设置有用于执行巡检工作的检测设备；在所述第二工作段（a2）和所述第四工作段（a4）中，所述安装箱体（21）内设置有所述第二驱动装置（31）；在所述第三工作段（a3）中，所述安装箱体（21）内设置有储能装置和控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置（22）、所述第二驱动装置（31）通信连接，所述控制装置被配置为当检测到所述储能装置供电不稳定时向所述第一驱动装置（22）发出驱动所述两个连杆机械臂（231）抱紧管道的控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。