科大讯飞股份有限公司王一获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利校准装置、弈棋机器人及其校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258529.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权校准装置、弈棋机器人及其校准方法是由王一;李清;张振动;于桂洋设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本校准装置、弈棋机器人及其校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种校准装置、弈棋机器人及其校准方法。校准装置包括壳体、定位针和摄像模块；壳体与机械臂可拆卸连接；定位针沿弈棋机器人的落子方向延伸设置，具有内腔及与内腔连通的通光口，通光口设于定位针的针头；摄像模块设于内腔，并与主机通信连接；摄像模块的镜头与通光口相对设置；摄像模块采集棋盘上的下棋点位的图像，以供主机根据图像与标准图片的对比结果确定待校准的下棋点位；针头与待校准的下棋点位接触，以供主机根据机械臂的姿态确定下棋点位的校准坐标。本发明便于确定待校准的下棋点位，并基于对待校准的下棋点位的标定，来获取下棋点位的校准坐标，不仅操作便捷，还实现了对弈棋机器人的准确校准。
本发明授权校准装置、弈棋机器人及其校准方法在权利要求书中公布了：1.一种校准装置，应用于弈棋机器人，所述弈棋机器人包括主机和机械臂，所述机械臂设于所述主机，其特征在于，所述校准装置包括： 壳体，用于与所述机械臂可拆卸连接； 定位针，设于所述壳体，并沿所述弈棋机器人的落子方向延伸设置；所述定位针具有内腔及与所述内腔连通的通光口，所述通光口设于所述定位针的针头； 摄像模块，设于所述内腔，并与所述主机通信连接；所述摄像模块的镜头与所述通光口相对设置； 其中，所述摄像模块用于采集棋盘上的下棋点位的图像，以供所述主机根据所述图像与标准图片的对比结果确定待校准的下棋点位； 所述针头用于与待校准的下棋点位接触，以供所述主机根据所述机械臂的姿态确定所述下棋点位的校准坐标。
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