买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256450.7，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法是由马广程;王馨逸;夏红伟;马长波;李莉设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法在说明书摘要公布了：基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。为了对误差进行检测与离线补偿，本发明包括绝对式光栅编码器、执行机构扩展轴、感应同步器、控制力矩陀螺、光电读数头、信号放大电路；通过执行机构扩展轴将绝对式光栅编码器、感应同步器和控制力矩陀螺同轴安装，执行机构扩展轴的一端连接绝对式光栅编码器，执行机构扩展轴的另一端连接感应同步器，感应同步器连接控制力矩陀螺；绝对式光栅编码器通过光电读数头导线连接第一处理线路盒，第一处理线路盒连接上位机；感应同步器通过导线分别连接信号放大电路、激磁电源，信号放大电路通过导线连接第二处理线路盒，第二处理线路盒连接上位机。

本发明授权基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准方法，依托于一种基于双传感器的航天器执行机构故障诊断与在线校准装置实现， 包括绝对式光栅编码器1、执行机构扩展轴2、感应同步器3、控制力矩陀螺4、光电读数头5、信号放大电路6、激磁电源7、第一处理线路盒8、第二处理线路盒9、上位机10； 通过执行机构扩展轴2将绝对式光栅编码器1、感应同步器3和控制力矩陀螺4进行同轴安装，所述执行机构扩展轴2的一端连接绝对式光栅编码器1，所述执行机构扩展轴2的另一端连接感应同步器3，所述感应同步器3连接控制力矩陀螺4； 所述绝对式光栅编码器1通过光电读数头5导线连接第一处理线路盒8，所述第一处理线路盒8连接上位机10； 所述感应同步器3通过导线分别连接信号放大电路6、激磁电源7，所述信号放大电路6通过导线连接第二处理线路盒9，所述第二处理线路盒9连接上位机10； 其特征在于，包括如下步骤： S1.基于执行机构位于地面时，构建感应同步器的待辨识参数，对感应同步器的测角误差进行一次性标定，利用绝对式光栅编码器的测角反馈作为测角基准，对感应同步器测角误差的待辨识参数进行离线辨识，然后使用离线补偿方式对辨识结果进行补偿，完成执行机构的离线误差校准； S2.基于执行机构在轨运行时，构建感应同步器在执行机构在轨运行出现故障时的输出测角信号特征，构建绝对式光栅编码器在执行机构在轨运行出现故障时的输出测角信号特征进行故障判断，然后基于控制力矩陀螺的工作原理构建基于开环运行的故障诊断方法，进行重大故障诊断，诊断为重大故障则执行步骤S3，诊断为无重大故障则执行步骤S4； S3.对诊断为重大故障的，反馈步骤S3得到的重大故障信息到上位机； S4.对诊断为无重大故障的，利用感应同步器进行测角误差在线检测与补偿，完成执行机构的在线误差校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。