松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利一种机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422197838.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种机器人是由魏基栋;谭柱;郭秀磊;吴志桥设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人，包括机械臂和关节组件；机械臂上设有第一抵接结构；关节组件包括驱动器和关节连接件，驱动器与关节连接件连接，且用于驱动关节连接件绕预设轴线旋转，关节连接件通过第一螺纹连接件与机械臂固定连接，关节连接件上设有第二抵接结构，且第二抵接结构和第一抵接结构至少在预设轴线的周向上相抵接。在本申请的机器人中，当驱动器驱动关节连接件开始活动，及驱动器驱动关节连接件停止活动时，机械臂和关节连接件之间所产生的剪切力能够部分由第一抵接结构和第二抵接结构承载，从而降低第一螺纹连接件所承受的剪切力，进而延长第一螺纹连接件的使用寿命。
本实用新型一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂上设有第一抵接结构； 关节组件，包括驱动器和关节连接件，所述驱动器与所述关节连接件连接，且用于驱动所述关节连接件绕预设轴线旋转，所述关节连接件通过第一螺纹连接件与所述机械臂固定连接，所述关节连接件上设有第二抵接结构，且所述第二抵接结构和所述第一抵接结构至少在所述预设轴线的周向上相抵接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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