北京控制工程研究所张晓文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411239354.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法是由张晓文;张晋;赵雪婷;谌颖;吴倩;齐天翼;常新亚;田科丰;李博文设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法在说明书摘要公布了：一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法，规划的运动轨迹按时间顺序分为消初速段、点对点机动段、静止段和角速度预置段，其中点对点机动段又分为加速子段、匀速子段、减速子段三部分，消初速段、角速度预置段、加速子段和减速子段规划的角加速度为正弦函数；然后确定各段的时间点和整个时间历程的目标姿态四元数、目标角速度及目标角加速度。
本发明授权一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法，其特征在于，包括： 运动轨迹按时间顺序分为消初速段、点对点机动段、静止段和角速度预置段，其中点对点机动段分为加速子段、匀速子段、减速子段； 计算消初速段用时tdec，如果输入指定了姿态机动的用时ttotal，且tdec大于ttotal，则规划无解； 计算角速度预置段用时tasc，如果tdec+tasc≥ttotal，则规划无解； 根据姿态机动初始时刻卫星姿态四元数和三轴角速度、姿态机动终端时刻卫星姿态四元数和三轴角速度，计算点对点机动段初始和终端姿态四元数； 计算点对点机动段的最大角速度、点对点机动段的最大角加速度；进一步确定加速子段和减速子段用时tacc、匀速子段用时tv；如果tdec+tasc+2tacc+tvttotal，则规划无解，否则确定静止段用时tsta、加速子段的结束时刻tm1、匀速子段的结束时刻tm2、点对点机动段的结束时刻tm3；然后按照消初速段、点对点机动段、静止段和角速度预置段的顺序，计算实时目标姿态四元数、角速度和角加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励