苏州拓达昆吾机器人科技有限公司任世杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拓达昆吾机器人科技有限公司申请的专利一种机器人触觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422172335.3，技术领域涉及：B25J13/08；该实用新型一种机器人触觉传感器是由任世杰设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人触觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型属于传感器技术领域，具体的说是一种机器人触觉传感器，包括基板，所述基板顶部中心处固定安装有深度信息模组，所述基板顶部开设有多个均匀分布的安装槽，所述安装槽内部插接有安装块，所述安装块内部与所述安装槽内部之间设置有安装组件，所述基板外表面设置有限位组件，且所述限位组件与所述安装组件安装，多个所述安装块顶部共同固定连接有弹性壳体；本实用新型的弹性壳体通过安装块插接在安装槽内部与基板进行安装，且安装块通过安装组件与限位组件的配合可以与安装槽之间安装稳固，从而便于安装块的拆卸，且便于弹性壳体的拆卸，进而便于基板顶部的深度信息模组进行查看与检修，且使得该触觉传感器实用性较强。
本实用新型一种机器人触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种机器人触觉传感器，包括基板1； 其特征在于：所述基板1顶部中心处固定安装有深度信息模组4，所述基板1顶部开设有多个均匀分布的安装槽5，所述安装槽5内部插接有安装块6，所述安装块6内部与所述安装槽5内部之间设置有安装组件7，所述基板1外表面设置有限位组件3，且所述限位组件3与所述安装组件7安装，多个所述安装块6顶部共同固定连接有弹性壳体2。
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