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龙图腾网获悉石家庄学院申请的专利一种人机交互方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235489.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种人机交互方法、系统、设备和介质是由孟军英;王丽娜;杨争艳设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机交互方法、系统、设备和介质，其涉及计算机视觉识别技术领域。包括：获取用户指向交互物体时的动作图像；对动作图像上用户的面部和手部进行识别，得到面部图像和手部图像；在以控制设备为原点的坐标系内，提取面部图像的特征值，根据特征值标定出面部图像的水平角度和垂直角度，以确定用户的视线方向；建立手部图像指向阶段特征的隐马尔可夫模型HMM，以确定用户的手指指向；将用户的视线方向和手指指向的交点作为用户输入焦点，根据用户输入焦点控制交互物体执行响应动作，以实现人机交互。本发明提高人机交互的准确度以及识别速度。

本发明授权一种人机交互方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种人机交互方法，其特征在于，包括： 获取用户指向交互物体时的动作图像； 对动作图像上用户的面部和手部进行识别，分别得到用户的面部图像和手部图像； 在以控制设备为原点建立的三维坐标系内，提取面部图像的特征值，根据面部图像的特征值标定出面部图像的水平角度和垂直角度，以确定用户的视线方向； 提取手部图像包括开始、保持和结束的指向阶段特征，建立每个指向阶段特征的隐马尔可夫模型HMM，将所有的隐马尔可夫模型HMM进行最佳路径选择，以确定用户的手指指向； 将用户的视线方向和手指指向的交点作为用户输入焦点，根据用户输入焦点控制交互物体执行响应动作，以实现人机交互； 其中，所述根据面部图像的特征值标定面部图像的水平角度和垂直角度，具体包括： 将面部图像从垂直方向和水平方向按照节点个数进行划分，得到表示面部图像的水平角度和垂直角度的标准编码集合Y＝[Y1，Y2，Y3，Y4，Y5]；Y1为面部图像在第一节点的水平角度和垂直角度划分结果，Y2为面部图像在第二节点的水平角度和垂直角度划分结果，Y3为面部图像在第三节点的水平角度和垂直角度划分结果，Y4为面部图像在第四节点的水平角度和垂直角度划分结果，Y5为面部图像在第五节点的水平角度和垂直角度划分结果； 从面部图像中提取特征值，将特征值进行归一化处理，得到输入向量集合X＝x1，x2，…，xmT；将输入向量输入高斯RBF神经网络GRBF，得到输出向量集合y＝[y1，y2，y3，y4，y5]； 其中，yj为与输入向量对应的高斯RBF神经网络GRBF的第j个输出结点的输出向量，j＝1、2、3、…、n，n为输出向量维度； 基于标准编码和输出向量确定置信度β；所述置信度β用于表征输出向量与标准编码之间的匹配程度；如果置信度β大于等于设定阈值α,则标准编码所对应的划分结果为面部图像的水平角度和垂直角度。

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