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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238181.1，技术领域涉及：H02J50/30；该发明授权一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法是由左竞;蒋安炎;李金展;曹阳设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法，包括：获取无人机集群位置数据，根据所述无人机集群位置数据计算激光发射器到各架无人机的欧式距离；获取实时降雨数据，根据所述实时降雨数据和所述欧式距离，计算各架无人机的充电效率因子；获取无人机集群执行任务列表，根据所述无人机集群执行任务列表，得到无人机充电顺序列表；根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算充电时间；根据所述充电时间对所述无人机集群进行充电。本发明通过分析激光在雨中传播的衰减特征，在充电功率受限的情况下，考虑单架无人机的工作优先级和充电效率，以提高无人机集群整体滞空时间为目标，合理分配充电时间。

本发明授权一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法在权利要求书中公布了：1.一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法，其特征在于，包括： 获取无人机集群位置数据，根据所述无人机集群位置数据计算激光发射器到各架无人机的欧式距离； 获取实时降雨数据，根据所述实时降雨数据和所述欧式距离，计算各架无人机的充电效率因子； 获取无人机集群执行任务列表，根据所述无人机集群执行任务列表，得到无人机充电顺序列表； 根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算充电时间； 根据所述充电时间对所述无人机集群进行充电； 其中，所述获取实时降雨数据，根据所述实时降雨数据和所述欧式距离，计算各架无人机的充电效率因子包括： 所述获取实时降雨数据，根据所述欧式距离和所述实时降雨数据，计算各架无人机的接受功率； 根据所述接受功率计算得到各架无人机的充电效率因子； 所述根据所述接受功率计算得到各架无人机的充电效率因子包括： ； ； 其中，表示第架无人机的充电效率因子，表示第架无人机的接受功率，表示无人机悬停、起飞和降落时的功率，表示推力，表示空气密度，表示无人机的迎风面积； 其中，所述根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算充电时间包括： 根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算各架无人机所需的充电时间，判断是否每架无人机都能在到达迫降阈值前能够得到充电机会； 响应于存在无人机得不到充电机会，重新计算充电时间； 响应于不存在无人机得不到充电机会，获取各架无人机所需的充电时间； 其中，根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算各架无人机所需的充电时间包括： 无人机集群的整体滞空时间采用如下公式计算： ； 其中，表示无人机集群的整体滞空时间，表示无人机集群中无人机的总数，表示无人机可用飞行时间，表示第架无人机的充电效率因子，表示第架无人机的充电时间； 通过元启发式算法以提高无人机集群整体滞空时间为目标优化计算各架无人机所需的充电时间；其中，所述元启发式算法为蜘蛛蜂优化算法。

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