深圳市迈步机器人科技有限公司董文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市迈步机器人科技有限公司申请的专利一种扭弦驱动装置及扭弦驱动手指康复设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223350523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422162442.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种扭弦驱动装置及扭弦驱动手指康复设备是由董文杰;郭登极;陈功;叶晶;何晨设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扭弦驱动装置及扭弦驱动手指康复设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扭弦驱动装置及扭弦驱动手指康复设备，其中扭弦驱动装置包括底板、驱动组件、线缆和分线结构，所述驱动组件安装于所述底板上，两根所述线缆的端部均连接至所述驱动组件，所述分线结构上设置有分线口，所述分线口包括相互连通的一个进线口与两个出线口，两根所述线缆远离所述驱动组件的一端自所述进线口穿入并分别从两个所述出线口穿出。上述的扭弦驱动装置应用于扭弦驱动手指康复设备中。本申请具有结构简单、灵活度高且通用性好的优点。
本实用新型一种扭弦驱动装置及扭弦驱动手指康复设备在权利要求书中公布了：1.一种扭弦驱动装置，其特征在于：包括底板、驱动组件、线缆和分线结构，所述驱动组件安装于所述底板上，两根所述线缆的端部均连接至所述驱动组件，所述分线结构上设置有分线口，所述分线口包括相互连通的一个进线口与两个出线口，两根所述线缆远离所述驱动组件的一端自所述进线口穿入并分别从两个所述出线口穿出。
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