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龙图腾网获悉北京路凯智行科技有限公司申请的专利一种车辆变加速度确定规划方法、产品、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214158.9，技术领域涉及：B60W40/107；该发明授权一种车辆变加速度确定规划方法、产品、设备及介质是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;黄加勇设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆变加速度确定规划方法、产品、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变加速度确定规划方法、产品、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的实时位置，并根据实时位置从预设路段数据库中确定当前车辆所在的当前道路的若干颠簸路段；从若干颠簸路段中确定当前车道上与实时位置距离最近的目标颠簸路段，并获取当前道路上的目标点云数据；根据若干颠簸路段和目标点云数据，判断相邻车道是否满足预设变道条件；若相邻车道不满足预设变道条件，则基于目标颠簸路段确定目标加速度，并按照目标加速度控制当前车辆减速行驶。本申请可以实现对车辆行驶加速度的精准调控，显著提升了行车安全性和舒适性。

本发明授权一种车辆变加速度确定规划方法、产品、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变加速度确定规划方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的实时位置，并根据所述实时位置从预设路段数据库中确定所述当前车辆所在的当前道路的若干颠簸路段，所述当前道路包括所述当前车辆所在的当前车道和与所述当前车道同向的相邻车道； 从所述若干颠簸路段中确定所述当前车道上与所述实时位置距离最近的目标颠簸路段，并获取所述当前道路上的目标点云数据，所述目标点云数据包括所述当前车辆行驶方向的反方向上距离所述实时位置为预设距离的位置，到所述目标颠簸路段之间的点云数据； 根据所述若干颠簸路段和所述目标点云数据，判断所述相邻车道是否满足预设变道条件； 若所述相邻车道不满足所述预设变道条件，则基于所述目标颠簸路段确定目标加速度，并按照所述目标加速度控制所述当前车辆减速行驶； 所述根据所述若干颠簸路段和所述目标点云数据，判断所述相邻车道是否满足预设变道条件，包括： 根据所述若干颠簸路段判断所述目标颠簸路段的同向相邻路段是否为颠簸路段； 根据所述目标点云数据判断所述当前车辆能否安全变道； 若所述目标颠簸路段的同向相邻路段不为颠簸路段，且，所述当前车辆能够安全变道，则判定所述相邻车道满足所述预设变道条件； 若所述目标颠簸路段的同向相邻路段为颠簸路段，或，所述当前车辆不能够安全变道，则判定所述相邻车道不满足所述预设变道条件； 所述根据所述目标点云数据判断所述当前车辆能否安全变道，包括： 获取所述当前车辆的历史变道数据，所述历史变道数据包括变道时长和变道距离； 判断所述实时位置到所述目标颠簸路段之间的距离是否大于所述变道距离，若是，则将从所述实时位置开始，沿所述相邻车道在所述当前车辆行驶方向上延伸所述变道距离对应的区域确定为变道区域； 根据所述目标点云数据预测在所述变道时长内所述相邻车道上是否存在其他车辆经过所述变道区域； 若存在，则判定所述当前车辆不能够安全变道。

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