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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种单边缝合装置及缝合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411209201.2，技术领域涉及：B29C65/62；该发明授权一种单边缝合装置及缝合方法是由王天琪;凌雨风;王昊轩;姚福林;刘海华设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单边缝合装置及缝合方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种单边缝合装置及缝合方法，属于单边缝合技术领域，包括钩线机构、引线机构、齿轮挑线机构、同步带传动机构、丝杠升降机构和缝料放置台，钩线机构、引线机构和齿轮挑线机构均与同步带传动机构相连，同步带传动机构通过步进电机驱动传送动力；钩线机构、引线机构、齿轮挑线机构、步进电机和同步带传动机构均安装于机架外壳上，丝杠升降机构带动机架外壳及机架外壳上的各机构升降；缝料放置台位于机架外壳下方，用于放置缝料。本发明缝合形成的链式线迹平滑，减少了浮线现象发生，同时单边缝合装置结构紧凑、适用性范围广，线路结构稳定，缝合成功率高。

本发明授权一种单边缝合装置及缝合方法在权利要求书中公布了：1.一种单边缝合装置，其特征在于：包括钩线机构、引线机构、齿轮挑线机构、同步带传动机构、丝杠升降机构和缝料放置台，所述钩线机构、引线机构和齿轮挑线机构均与同步带传动机构相连，所述同步带传动机构通过步进电机驱动传送动力；所述钩线机构、引线机构、齿轮挑线机构、步进电机和同步带传动机构均安装于机架外壳上，所述丝杠升降机构与机架外壳相连，该丝杠升降机构带动机架外壳及机架外壳上的各机构升降；所述缝料放置台位于机架外壳下方，用于放置缝料； 所述钩线机构包括盘型凸轮、滚子、钩针杆和钩针，所述滚子位于盘型凸轮上的廓线轨道内，所述滚子与钩针杆相连，所述钩针安装于钩针杆底端，所述钩针的运动轨迹由盘型凸轮的廓线轨道决定；所述盘型凸轮通过钩线轴与同步带传动机构相连，所述钩线轴带动盘型凸轮转动，实现钩针的上下运动； 所述引线机构包括引线曲柄盘、引线连杆、引线针杆和引线针，所述引线连杆一端安装于引线曲柄盘上，另一端与引线针杆相连；所述引线针安装于引线针杆底部；所述引线曲柄盘通过引线轴与同步带传动机构相连，所述引线轴带动引线曲柄盘转动，实现引线针的运动； 所述齿轮挑线机构包括等大啮合的主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与主齿轮连杆的安装端相连，所述副齿轮与副齿轮连杆的安装端相连，所述主齿轮连杆的自由端与副齿轮连杆的自由端通过线环螺栓相连，所述线环螺栓上设置有挑线孔，所述主齿轮连杆和副齿轮连杆长度相等；所述主齿轮通过主齿轮轴与同步带传动机构相连，所述副齿轮通过副齿轮轴与机架外壳相连，所述主齿轮轴带动主齿轮转动，从而带动啮合的副齿轮转动； 所述机架外壳的内侧板上安装有放线筒、第一夹线器、第一过线柱、第二过线柱、第二夹线器和第三过线柱。

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