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龙图腾网获悉得福乐(南通)科技有限公司申请的专利一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356020U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422126323.7，技术领域涉及：B65B35/50；该实用新型一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统是由樊宝云;顾小云设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统，其特征在于：包括金属检测模块、视觉分拣模块、RGV转运模块和装箱码垛模块；本实用新型中通过自动扫码贴标以及RGV转运，行架系统，协作机器人模块，AGV转运模块，工业机器人码垛模块实现整个包装的自动化对接包装；能够提高包装效率，降低人力资源成本，提高企业效益，同时带来了包装区域安全性和稳定性大幅度提升。

本实用新型一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种胶原蛋白肠衣自动分拣装箱码垛系统，其特征在于：包括 金属检测模块：用于对装盒的胶原单元肠衣内金属检测，剔除含有金属异物的不合格品； 视觉分拣模块：用于识别胶原蛋白肠衣盒上方的条形码，发送给系统，进行分拣归类； RGV转运模块：由系统发出指令给RGV车，RGV车转运胶原蛋白肠衣盒至指定区域归类； 装箱码垛模块：用于将胶原蛋白肠衣盒自动装箱，并贴标、转运、识别分拣和码垛； 所述金属检测模块与视觉分拣模块均安装在一主输送带处，通过金属检测模块对主输送带上的胶原蛋白肠衣盒内进行金属物质检测；所述主输送带的一侧设置有分拣存储架，且采用视觉分拣模块识别胶原蛋白肠衣盒上的二维码，将不同种类的胶原蛋白肠衣盒分别输送至对应的主输送带一侧的分拣存储架上； 所述RGV转运模块设置在主输送带的另一侧，且RGV转运模块用于接收分拣存储架上的不同种类胶原蛋白肠衣盒，并进行分类输送，且RGV转运模块的输出端与装箱码垛模块垂直对接； 所述装箱码垛模块包括装箱输送架、封箱机、辅助装箱机械臂、标签机、纸箱临时存储库、AGV转运模块和识别码垛模块；所述装箱输送架垂直设置在RGV转运模块的输出端，且装箱输送架上沿着延伸方向依次设置有胶原蛋白肠衣盒进输工位、纸箱底部封箱工位、装箱工位、贴标工位、纸箱临时存储工位和AGV转运工位；所述胶原蛋白肠衣盒进输工位为装箱输送架的起始端；所述封箱机设置在装箱输送架的纸箱底部封箱工位处，且纸箱底部封箱工位的侧面垂直设置有纸箱进输输送架；所述辅助装箱机械臂设置在装箱工位的两侧，且装箱工位处设置有独立的传送带结构；通过辅助装箱机械臂将装箱输送架上的胶原蛋白肠衣盒进输工位输送来的胶原蛋白肠衣盒以及纸箱底部封箱工位输送来的纸箱在装箱工位处进行装箱；所述贴标工位与纸箱临时存储工位分别位于装箱输送架同一位置的两侧；所述标签机设置在贴标工位处且位于装箱输送架的一侧；所述纸箱临时存储库设置在纸箱临时存储工位处且位于装箱输送架的另一侧，所述纸箱临时存储库用于完成装箱的纸箱未及时输送时的暂存，且纸箱临时存储库处设置有纸箱取放机械臂；所述AGV转运模块设置在AGV转运工位处，通过AGV转运模块将完成包装的纸箱输送到指定区域后通过识别码垛模块进行识别和码垛。

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