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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种随车悬架状态测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411198423.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种随车悬架状态测量装置及方法是由付昌;闫涛卫;邹衍;崔振;吏亚军设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随车悬架状态测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随车悬架状态测量装置及方法。它包括本体结构，用于与车辆悬架连接及安装检测单元；检测单元，用于检测车辆悬架的应变数据；信号处理单元，用于对应变数据进行处理；运算单元，用于根据处理后的应变数据确定车辆悬架的受力信息；网络单元，用于将受力信息进行同步转换发送至底盘CAN网络。本发明通过布置于本体结构上的检测单元获取悬架局部的受力状态及应变状态，通过处理单元、运算单元对检测的数据进行处理并计算，从而得出车辆悬架的受力信息，并打包发送至底盘网络，供底盘域控制系统调用。该装置结构简单，设计合理，测量方便，通用性强，解决了用户车辆悬架受力及位移信息无法获取的问题。

本发明授权一种随车悬架状态测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种随车悬架状态测量装置，其特征在于：包括 本体结构（1），用于与车辆悬架连接及安装检测单元； 检测单元（2），用于检测车辆悬架的应变数据； 信号处理单元（3），用于对应变数据进行处理； 运算单元（4），用于根据处理后的应变数据确定车辆悬架的受力信息； 网络单元（5），用于将受力信息进行同步转换发送至底盘CAN网络； 所述本体结构（1）包括主连接板（1.1）、球销座（1.2）、前连接板（1.3）和后连接板（1.4），所述球销座（1.2）、前连接板（1.3）和后连接板（1.4）分别固定于主连接板的三个侧边，所述球销座（1.2）上安装球销（1.5），球销（1.5）用于与车辆悬架转向节（6）连接，所述前连接板（1.3）上设置第一铰接件（1.6），所述后连接板（1.4）上设置第二铰接件（1.7），所述第一铰接件（1.6）和第二铰接件（1.7）用于分别与刚性车身连接； 所述检测单元（2）包括三个陶瓷压电晶片（2.1）和应变传感器（2.2），所述三个陶瓷压电晶片安装于球销座（1.2）内部且呈相互正交布置，所述陶瓷压电晶片（2.1）用于测量球销传递给球销座的力；所述应变传感器（2.2）安装于前连接板上，所述应变传感器（2.2）用于测量前连接板上套接第一铰接件的铰接套管的应变力。

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