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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411188492.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质是由何晓罡;朱小平;吴柯维;陈学堂;延瑾瑜;张辉华;郭杨设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3D检测框；基于所述3D检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息。本方案在进行目标检测对象的基本属性信息的确定过程中，结合了采集设备的经纬度坐标，以使目标检测对象的基本属性信息的确定结果与真实情况更贴合，数据更具有可信度。

本发明授权一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视频的目标检测方法，其特征在于，包括： 根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3D检测框； 基于所述3D检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息； 图像数据的获取方式为： 通过对采集设备采集的视频流进行解码，得到每一帧图像数据；解码过程包括： 通过解码器，将符合特定编码标准的压缩视频流解码，得到图像数据； 根据图像数据确定目标检测对象对应的3D检测框的过程为：其中，目标检测对象为车辆； 通过预设车辆检测模型，对图像数据进行处理，得到任一张图像数据对应的所有目标检测对象的初3D检测框； 对任一张图像数据上的所有初3D检测框进行再校验，先剔除非机动车对应的初3D检测框，再对明显检测失误的初3D检测框进行调整，得到3D检测框； 明显检测失误的初3D检测框指的是：确定车辆的实际长度，与初3D检测框中相对应的检测边长度进行比较，若检测边长度与实际长度的差值超过误差范围，则将该检测边对应的初3D检测框确定为明显检测失误的初3D检测框，此时将初3D检测框对应的区域进行特征提取以得到只包含该初3D检测框对应区域的图像或将该初3D检测框对应的图像数据进行部分高亮处理得到新的图像，以使该明显检测失误的初3D检测框的特征更凸显，将经过处理后的图像数据重新输入至预设车辆检测模型中进行检测，再次对结果进行校验，若仍存在明显检测失误的初3D检测框，则通过人工干预的方式重新确定3D检测框； 预设车辆检测模型通过如下方式进行训练： 构建训练样本集后，将训练样本集中的样本图像输入至车辆检测模型中，并通过输入层传递至隐藏层进行特征提取，通过池化层对样本图像进行降维处理，将降维后的样本图像输入至三层卷积层进行车辆特征提取，并将提取结果通过全连接层进行整合分类传递至输出层进行输出；对整个分类结果与验证集中每张图像对应的标签类别进行比对，结合损失函数，判断当前车辆检测模型是否达到预设精度，若达到则输出该车辆模型； 在训练过程中，通过在任一卷积层后增加一个特征提取层，该特征提取层并不与全连接层相连，特征提取层直接根据预设规则提取在任一个卷积层处理后的图像的特征，将提取到的特征进行分析，判断当前卷积层的处理是否精确，并在处理结果不精确的情况下，重新对模型的卷积层进行更换或调整。

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