华拓智造机械设备(天津)有限公司李国柱获国家专利权
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龙图腾网获悉华拓智造机械设备(天津)有限公司申请的专利一种用于悬挂式设备的自动摆动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223350966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422095675.0，技术领域涉及：A63G9/00；该实用新型一种用于悬挂式设备的自动摆动机构是由李国柱;罗丹;汪浩洋;吕杏甫设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于悬挂式设备的自动摆动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及悬挂式休闲娱乐设备技术领域，具体的说是一种用于悬挂式设备的自动摆动机构，包括摇摆电机、角位移传感器、安装支架、摆动曲柄、摆杆连接件和主控器，摆动曲柄上部与摇摆电机一端的输出轴连接，摆动曲柄下部与摆杆连接件连接，摇摆电机远离摆动曲柄一端安装有角位移传感器，角位移传感器与主控器电性连接。通过精准控制，实现了在不改变秋千原有摆动幅度的前提下，赋予摆动更加自然流畅、稳定舒适的特质，通过主控器内部的微处理器智能调控，使得摇摆电机动作的使能时间及出力方向均可根据实际摆动状态进行动态调整，为用户带来更加个性化、定制化的使用感受，广泛吸引了不同年龄层与需求的用户群体。
本实用新型一种用于悬挂式设备的自动摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于悬挂式设备的自动摆动机构，其特征在于，包括摇摆电机1、角位移传感器2、安装支架3、摆动曲柄4、摆杆连接件5和主控器6，所述摇摆电机1固定装配在安装支架3上，所述摆动曲柄4上部与摇摆电机1一端的输出轴连接，所述摆动曲柄4下部与摆杆连接件5连接，所述摆杆连接件5一侧与摆杆本体7连接； 所述摇摆电机1远离摆动曲柄4一端安装有角位移传感器2，所述角位移传感器2与主控器6电性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华拓智造机械设备(天津)有限公司，其通讯地址为：301900 天津市蓟州区东昌路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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