买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于3D高斯的三维重建方法及计算机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183048.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于3D高斯的三维重建方法及计算机装置是由赵强;乐翔;颜成钢;王廷宇;赵文婷设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯的三维重建方法及计算机装置在说明书摘要公布了：本发明涉及三维重建领域，具体涉及一种基于3D高斯的三维重建方法及计算机装置，提高了三维重建的精度。方法包括：采集数据，并对数据进行预处理，获取预测的深度图和法向图；通过3DGaussianSplatting渲染得到彩色图片、法向图及深度图；将渲染得到彩色图片、法向图及深度图与训练的真值、预测的法向图、预测的深度图分别进行作差，获得损失函数；通过随机梯度下降最小化损失函数，迭代优化训练高斯的分布、形状以及颜色。本发明适用于三维重建。

本发明授权一种基于3D高斯的三维重建方法及计算机装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯的三维重建方法，其特征在于，包括： S1、采集数据，并对数据进行预处理，获取预测的深度图和法向图； 通过相机从不同的视角获取一组二维图像，每张图像包含场景的重叠区域； 使用ORB特征点提取算法在每张图像中检测和提取局部特征点，随后对相邻图像中的特征点进行匹配，使用快速最近邻搜索匹配算法找到在多张图像中对应的特征点，并且使用基于距离比的策略来过滤错误匹配； 使用随机采样一致性算法来估计两幅图像之间的基本矩阵，基本矩阵用于描述相机之间的相对位置和姿态； 从基本矩阵中分解出相机的姿态，包括位置和平移； 利用多张图像中的特征点和相机姿态，通过三角化的方法来重建场景中的3D点，每个3D点的位置是通过将来自不同图像的射线在空间中的交点计算得到的； 将3D点云初始化为扁平的高斯，同时根据输入的彩色图片，使用预训练的神经网络来预测场景的几何信息，所述几何信息包括深度图及法向图，并且根据初始的场景点云对预测得到的深度图和法向图进行对齐，统一其尺度、世界坐标系； S2、通过3DGaussianSplatting渲染得到彩色图片、法向图及深度图； S3、将渲染得到彩色图片、法向图及深度图与训练的真值、预测的法向图、预测的深度图分别进行作差，获得损失函数L： 其中γ、δ、α、β表示权重，T是训练迭代轮次，Threshold是训练策略阈值轮次，Lc是颜色损失函数，LD、LN、Ld、Ln分别为正则约束项； 表示渲染的法向图，Nmono是预测的法向图； 表示渲染的深度图，Dmono是预测的深度图； ωi表示第i个高斯的叠加权重，di是对应的深度值，ωj表示第j个高斯的叠加权重，dj对应的深度值； N代表由深度图梯度产生的法向图； 通过随机梯度下降最小化损失函数，迭代优化训练高斯的分布、形状以及颜色。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。