合肥佳富特机器人科技有限责任公司林茂先获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥佳富特机器人科技有限责任公司申请的专利一种瓜类种苗自动捋苗机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223349147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422087629.6,技术领域涉及:A01G2/30;该实用新型一种瓜类种苗自动捋苗机构是由林茂先;周飞;刘军锋;林家宇设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓜类种苗自动捋苗机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种瓜类种苗自动捋苗机构,属于嫁接机中转夹持技术领域,包括底座,所述底座上端滑动设有工作台,所述工作台顶面一侧转动设有安装板,另一侧安装有驱动安装板旋转的电推杆,所述安装板顶面固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸顶面安装有依靠伸缩气缸做直线运动的移动板。该瓜类种苗自动捋苗机构,通过夹持气缸带动两个中转爪座相互靠近,即可实现两个中转夹爪对瓜苗的定位与夹持,再配合两个捋苗气缸带动两个捋直夹爪向下移动,即可实现捋直夹爪将弯曲或歪斜的胚轴捋直,相较现有的装置,避免了种苗弯曲或歪斜,影响后续中转的问题,提高了中转效率。
本实用新型一种瓜类种苗自动捋苗机构在权利要求书中公布了:1.一种瓜类种苗自动捋苗机构,包括底座1,其特征在于,所述底座1上端滑动设有工作台2,所述工作台2顶面一侧转动设有安装板3,另一侧安装有驱动安装板3旋转的电推杆4,所述安装板3顶面固定安装有伸缩气缸5,所述伸缩气缸5顶面安装有依靠伸缩气缸5做直线运动的移动板6; 所述移动板6一端固定安装有夹持气缸7,所述夹持气缸7两端固定安装有做相互靠近或远离运动的中转爪座8,两个所述中转爪座8上端相向的一侧均固定连接有V型的中转夹爪9,所述中转爪座8下端固定安装有捋苗气缸10,所述中转夹爪9下方滑动设有依靠捋苗气缸10做上下移动的捋直夹爪11。
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