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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175997.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法是由梁凌峰;詹森;赵树恩;赵曜;刘聪设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆状态信息，并基于车辆状态信息确定目标车辆的控制需求信息；在控制器中构建基于SAC的神经网络，包括生态驾驶的状态空间、动作空间，并基于控制需求信息确定奖励函数；将目标车辆的状态信息输入至基于SAC的神经网络中进行离线训练，并获取目标车辆的实时状态信息并输入至训练完成的SAC神经网络中确定出最优控制策略，能够基于目标燃料电池车辆的实际状态信息以及跟车信息来确定燃料电池汽车的功率分配状态，从而决策出整车的加速度和动力系统的输出功率，从而有效实现生态驾驶与车辆跟随的协同控制。

本发明授权基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取目标车辆状态信息，并基于车辆状态信息确定目标车辆的控制需求信息； 在控制器中构建基于SAC的神经网络，包括生态驾驶的状态空间、动作空间，并基于控制需求信息确定奖励函数； 将目标车辆的状态信息输入至基于SAC的神经网络中进行离线训练，并获取目标车辆的实时状态信息并输入至训练完成的SAC神经网络中确定出最优控制策略； 所述目标车辆状态信息包括目标车辆与目标车辆的前车之间的跟车距离、目标车辆的车速、目标车辆的前车速度、目标车辆的燃料电池堆的SOC以及目标车辆的燃料电池堆的输出功率； 所述控制需求信息包括目标车辆相对于前车的跟随距离模型、目标车辆的驱动电机模型、动力电池模型、燃料电池堆电化学模型以及燃料电池堆寿命模型； 目标车辆相对于前车的跟随距离模型为： Dt+1＝Dt+vreltΔt； vrelt＝vpt-vht； 其中：Dt+1表示t+1时刻的目标车辆与前车之间的跟车距离，Dt表示t时刻的目标车辆与前车之间的跟车距离，d1表示目标车辆制动后的最小跟车距离，d2表示制动后的目标车辆的最大跟车距离，τ1和τ2均表示制动系统的相应时间，a1和a2均表示目标车辆的制动加速度，vh表示目标车辆的车速，vrelt表示目标车辆与前车之间的相对速度，和分别表示目标车辆的期望跟车距离区域的上限和下限，vpt为目标车辆的前车车速，Dmax和Dmin表示最大跟车距离和最小跟车距离，α表示调整系数。

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