买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种小型两自由度压电精细操控器及实现对物体的夹持和旋转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411174491.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种小型两自由度压电精细操控器及实现对物体的夹持和旋转方法是由邓杰;于文慧;刘英想;张仕静;陈维山设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型两自由度压电精细操控器及实现对物体的夹持和旋转方法在说明书摘要公布了：一种小型两自由度压电精细操控器及实现对物体的夹持和旋转方法，属于微纳米操作领域，解决现有操控器难以兼顾大行程、高精度、小型化、响应快特性等问题，本发明所述的装置包括二维压电驱动器、二维解耦柔性机构、柔性放大导向机构等，二维压电驱动器的底部固定在结构支撑部件上，二维压电驱动器顶部输出端与二维解耦柔性机构输入端固定连接；二维解耦柔性机构的输出端与柔性放大导向机构输入端固定连接；柔性放大导向机构对解耦后的二维位移进行放大以及导向，其输出端用于实现夹持和搓捻操作；耦合补偿压电片粘贴于柔性放大导向机构表面；适用于对微型物体，如细胞等进行高精度微纳两自由度操作。

本发明授权一种小型两自由度压电精细操控器及实现对物体的夹持和旋转方法在权利要求书中公布了：1.一种小型两自由度压电精细操控器，其特征在于，包括二维压电驱动器（1）、二维解耦柔性机构（2）、柔性放大导向机构（3）、耦合补偿压电片（4）和结构支撑部件（5）； 所述二维压电驱动器（1）的底部固定在结构支撑部件（5）上，二维压电驱动器（1）顶部输出端与二维解耦柔性机构（2）输入端固定连接； 所述二维解耦柔性机构（2）的输出端与柔性放大导向机构（3）固定连接； 所述柔性放大导向机构（3）对解耦后的二维位移进行放大以及导向，其输入端与二维解耦柔性机构（2）输出端固定连接，其输出端用于实现夹持和搓捻操作； 所述耦合补偿压电片（4）粘贴于柔性放大导向机构（3）表面，用于补偿柔性放大导向机构（3）输出端的位移耦合误差； 所述结构支撑部件（5）用于支撑二维压电驱动器（1）、二维解耦柔性机构（2）和柔性放大导向机构（3）； 所述二维压电驱动器（1）包括金属部件（1-1）和压电元件（1-2）； 所述压电元件（1-2）粘贴于金属部件（1-1）表面，相对位置的压电元件（1-2）为一组，通过激励一组压电元件令二维压电驱动器（1）弯曲变形从而输出驱动位移，分别激励两组压电元件实现二维驱动； 所述二维解耦柔性机构（2）进行解耦的方法为：利用叶型弯曲梁纵向刚度远大于横向刚度的特性，实现二维运动解耦，其中一端输出X方向位移，另一端输出Y方向位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。