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龙图腾网获悉河源市星火科技有限公司申请的专利一种抓取稳定的伺服机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354263U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422051855.9，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种抓取稳定的伺服机械手是由宁美花;李好;吴成进设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取稳定的伺服机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及伺服机械手技术领域，具体涉及一种抓取稳定的伺服机械手，包括机架、固定架、滑座仓、电机、螺纹杆、固定仓、滑板、滑杆、气缸、滑环、第一弹簧、连接单元、辅助单元和配重单元，气缸与固定仓固定连接，气缸的输出端与滑板固定连接，辅助单元设置于固定仓的下方，配重单元设置于滑座仓的上方，启动电机使其带动螺纹杆旋转，调节滑座仓横向的距离，再配合连接单元调节固定仓的高度，使其位于货物的上方，此时启动气缸，推动滑板在滑杆上移动，直至滑板与辅助单元夹持货物为止，滑环压缩第一弹簧，稳定扶持滑板移动，通过这样的方式避免抓取货物时出现晃动的情况，保证抓取的效率和质量。

本实用新型一种抓取稳定的伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取稳定的伺服机械手，其特征在于， 包括机架、固定架、滑座仓、电机、螺纹杆、固定仓、滑板、滑杆、气缸、滑环、第一弹簧、连接单元、辅助单元和配重单元，所述固定架与所述机架的上方，所述滑座仓与所述固定架滑动连接，并位于所述滑座仓的上方，所述电机与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧，所述电机的输出端贯穿所述固定架，所述螺纹杆的一端与所述固定架转动连接，所述螺纹杆的另一端与所述电机的输出端固定连接，且所述螺纹杆与所述滑座仓螺纹配合，所述连接单元设置于所述滑座仓的上方，所述固定仓设置于所述连接单元的下方，所述滑板与所述固定仓滑动连接，并位于所述固定仓的内侧壁，所述滑杆与所述固定仓固定连接，并位于所述固定仓的内侧壁，且所述滑杆与所述滑板滑动配合，所述滑环与所述滑杆滑动连接，并位于所述滑杆的外侧壁，所述第一弹簧的两端分别与所述滑环和所述固定仓固定连接，所述气缸与所述固定仓固定连接，并位于所述固定仓的外侧壁，所述气缸的输出端与所述滑板固定连接，并位于所述滑板的一侧，辅助单元设置于所述固定仓的下方，所述配重单元设置于所述滑座仓的上方。

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