郑州大学刘亚强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种新型的仿生机械臂体感采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057020.4，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种新型的仿生机械臂体感采集装置是由刘亚强;贺威;李家豪;彭金柱;陈柏霖设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的仿生机械臂体感采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型的仿生机械臂体感采集装置，包括肩部固定架、大臂固定架、小臂固定架和手部固定架，其特征在于：所述肩部固定架与所述大臂固定架之间、所述大臂固定架与所述小臂固定架之间、所述小臂固定架与所述手部固定架之间均通过万向节连接；所述大臂固定架和所述小臂固定架通过芭扣与人体固定连接。本实用新型将体感采集部位扩展到整条手臂，信息采集范围增大，提高了体感信息的采集量，使机械臂的操纵更加简单、灵活。
本实用新型一种新型的仿生机械臂体感采集装置在权利要求书中公布了：1.一种新型的仿生机械臂体感采集装置，包括肩部固定架、大臂固定架、小臂固定架和手部固定架，其特征在于：所述肩部固定架与所述大臂固定架之间、所述大臂固定架与所述小臂固定架之间、所述小臂固定架与所述手部固定架之间均通过万向节连接；所述大臂固定架和所述小臂固定架通过芭扣与人体固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励