卧龙电气驱动集团股份有限公司;北京兴控科技有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司熊涛获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司;北京兴控科技有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司申请的专利充电枪抓取装置及充电枪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223363516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422068552.8，技术领域涉及：H01R13/639；该实用新型充电枪抓取装置及充电枪是由熊涛;魏民;吕静亮;朱希龙设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电枪抓取装置及充电枪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种充电枪抓取装置及充电枪，其中，充电枪包括枪体和连接在枪体上的连接部，连接部上设置有锁定孔，充电枪抓取装置包括：机械臂和抓取组件，抓取组件包括连接套、驱动组件和锁止机构，连接套连接于机械臂，驱动组件可伸缩地插设于连接套内，锁止机构设置于连接套的端部，锁止机构具有插设于锁定孔并锁止于锁定孔的第一位置和脱离锁定孔的第二位置，驱动组件用于驱动锁止机构以使锁止机构在第一位置和第二位置之间切换。本申请的充电枪抓取装置及充电枪能够解决现有技术的充电枪在插拔时存在安全隐患及不易插拔的问题。
本实用新型充电枪抓取装置及充电枪在权利要求书中公布了：1.一种充电枪抓取装置，充电枪10包括枪体11和连接在所述枪体上的连接部12，所述连接部12上设置有锁定孔，其特征在于，所述充电枪抓取装置包括： 机械臂20； 抓取组件30，所述抓取组件包括连接套31、驱动组件32和锁止机构33，所述连接套连接于所述机械臂20，所述驱动组件32可伸缩地插设于所述连接套31内，所述锁止机构33设置于所述连接套31的端部，所述锁止机构33具有插设于所述锁定孔并锁止于所述锁定孔的第一位置和脱离所述锁定孔的第二位置，所述驱动组件32用于驱动所述锁止机构33以使所述锁止机构33在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
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