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龙图腾网获悉中国石油大学(华东);山东大学申请的专利三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145288.1，技术领域涉及：B24B13/00；该发明授权三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法是由王伟;刘海堂;姚鹏;雒新苗;尹志荣;刘祥;周培法设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法，通过建立机床的机械坐标和工件坐标之间的关系，实现在X、Y、Z轴方向上的亚微米级精准定位，具体方案包括安装在机床上的砂轮、碳板、光学轮廓仪，将砂轮轮廓拓印在碳板上；记录完成拓印时砂轮旋转和截面轮廓的砂轮位置的机床坐标系；测量砂轮轮廓数据，分别扫描出砂轮轮廓数据，得到二维测量点云矩阵；对砂轮旋转拓印轮廓的二维测量点云矩阵进行理想圆弧拟合，得到砂轮‑光学轮廓仪偏置坐标；扫描整个工件毛坯表面三维轮廓，得到工件毛坯表面三维轮廓重构点云矩阵；将理想工件毛坯点云矩阵与重构矩阵进行迭代匹配，得到工件零点‑光学轮廓仪偏置坐标；计算工件坐标系。

本发明授权三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿装置及方法在权利要求书中公布了：1.三维曲面磨削建立工件坐标系与砂轮磨损补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将砂轮旋转轮廓和截面轮廓分别拓印在碳板上； S2：记录完成砂轮旋转和截面轮廓拓印时，砂轮位置的机床坐标系； S3：分别测量砂轮旋转和截面轮廓数据得到二维测量点云矩阵； S4：分别对砂轮旋转拓印和截面拓印轮廓的二维测量点云矩阵进行理想圆弧拟合，经计算得到砂轮-光学轮廓仪偏置坐标； S5：扫描整个工件毛坯表面三维轮廓，得到工件毛坯表面三维轮廓重构点云矩阵； S6：将理想工件毛坯点云矩阵与重构矩阵进行迭代匹配，得到工件零点-光学轮廓仪偏置坐标； S7:计算工件坐标系； S8：当更换新工件时，则重复S5和S6即可建立新工件的工件坐标系； 所述的补偿方法中采用的补偿装置包括：砂轮、碳板、光学轮廓仪；所述碳板固定在机床工作台上；所述砂轮固定在砂轮主轴上；所述光学轮廓仪固定在砂轮主轴箱上，使用砂轮主轴箱拖动所述光学轮廓仪与所述碳板拓印轮廓和工件毛坯发生相对运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东);山东大学，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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