买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利定位工装及从手组件定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139014.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权定位工装及从手组件定位方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位工装及从手组件定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位工装及从手组件定位方法，涉及医疗设备技术领域。其中，定位装置可应用于从手组件中。从手组件的伸缩臂与安装座可转动连接，使得伸缩臂与安装座之间的角度可调节，这样可改变与伸缩臂连接的穿刺筒的朝向。定位件沿预设轴线设置，使得定位杆沿预设轴线分布。定位件穿设于穿刺筒，且定位件位于穿刺筒的中轴线上，使得穿刺筒的中轴线也位于预设轴线上，这样穿刺筒可与多个器械盒所环绕的中心对齐，从而达到对穿刺筒定位的目的，并使得穿刺筒的定位过程简单方便，且定位精度高。

本发明授权定位工装及从手组件定位方法在权利要求书中公布了：1.一种定位工装，用于定位从手组件的穿刺筒（300），所述从手组件包括安装座（100）、相对于安装座伸缩的伸缩臂（200）、穿刺筒（300）和多个器械盒（400），所述伸缩臂（200）的自由端与所述穿刺筒（300）连接，所述伸缩臂（200）还配置为可相对所述安装座（100）转动，多个所述器械盒（400）绕预设轴线间隔设置，多个所述器械盒（400）配置为可绕所述预设轴线转动，其特征在于，所述定位工装包括： 定位件，所述定位件配置为可沿所述预设轴线设置，且所述定位件穿过所述穿刺筒（300）的中轴线，以使所述穿刺筒（300）的中轴线位于所述预设轴线上； 所述定位件包括定位杆（500），所述定位杆（500）具有第一端（510）和第二端（520），所述第一端（510）与所述安装座（100）可拆卸且活动连接，所述定位杆（500）的中轴线与所述预设轴线重合，所述第二端（520）配置为可穿设于所述穿刺筒（300），且所述定位杆（500）的中轴线位于所述穿刺筒（300）的中轴线上，所述定位杆（500）配置为可沿所述预设轴线往复移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。