自贡海川龙景科技有限公司杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉自贡海川龙景科技有限公司申请的专利一种仿真动物行走平衡结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223350979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422006353.4，技术领域涉及：A63H11/00；该实用新型一种仿真动物行走平衡结构是由杨超;张扬设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真动物行走平衡结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿真动物行走平衡结构，涉及平衡结构领域，包括机械仿真动物本体，所述机械仿真动物本体的一侧设置有平衡组件，所述机械仿真动物本体的一侧设置有平稳组件，所述机械仿真动物本体的一侧设置有防倒组件，所述机械仿真动物本体的一侧设置有警示组件。本实用新型通过设置平衡组件、平稳组件和防倒组件，在使用时平衡组件能够使机械仿真动物本体保持平衡和稳定，平稳组件能够再次提升机械仿真动物本体的平稳性，防倒组件能够防止机械仿真动物本体倾倒造成损坏，解决了现有技术机械仿真动物在行走时可能会因为外部因素导致倾斜摔倒，由于机械仿真动物体积较大，摔倒时较为危险，无法阻止机械仿真动物摔倒，安全性能较差的问题。
本实用新型一种仿真动物行走平衡结构在权利要求书中公布了：1.一种仿真动物行走平衡结构，包括机械仿真动物本体（1），其特征在于，所述机械仿真动物本体（1）的一侧设置有平衡组件（2），所述机械仿真动物本体（1）的一侧设置有平稳组件（3），所述机械仿真动物本体（1）的一侧设置有防倒组件（4），所述机械仿真动物本体（1）的一侧设置有警示组件（5）； 所述平衡组件（2）包括收纳仓（201）、加速度计（202）、陀螺仪（203）、力传感器（204）和控制器（205），所述收纳仓（201）固定连接于机械仿真动物本体（1）的底部，所述加速度计（202）设置于收纳仓（201）的内部，所述陀螺仪（203）设置于收纳仓（201）的内部，所述力传感器（204）设置于收纳仓（201）的内部，所述控制器（205）设置于收纳仓（201）的内部，所述加速度计（202）、陀螺仪（203）、力传感器（204）、控制器（205）和机械仿真动物本体（1）相互配合使用。
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