扬州元智自动化科技有限公司钱文明获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州元智自动化科技有限公司申请的专利一种可自清洁的上下料定位工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422007032.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种可自清洁的上下料定位工装是由钱文明;刘金辉设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自清洁的上下料定位工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工装技术领域，且公开了一种可自清洁的上下料定位工装，包括工装支架，所述工装支架的上端设置有定位组件，所述定位组件包括驱动气缸二，在日常进行上下料的时候，待加工工件为异形件，加工前由人工将一对工件安装于专用的机床随行工装上，再将随行工装吊装放置于机器人上下料工装上，机器人抓取随行工装放进机床进行加工而驱动气缸二和驱动气缸一是同时工作和停止的，使得能对工装平台进行稳定运输操作，并且为了自动识别随行工装的有无，在每个工位上装有检测接近传感器，最终实现上下料工装上两端工位分别为人工上下料工位、机器人上下料工位，人机操作工位分离，保证机器人自动生产中人机安全。
本实用新型一种可自清洁的上下料定位工装在权利要求书中公布了：1.一种可自清洁的上下料定位工装，包括工装支架（1），其特征在于：所述工装支架（1）的上端设置有定位组件（2），所述定位组件（2）包括： 驱动气缸二（201），所述工装支架（1）的上端设置有驱动气缸二（201），所述工装支架（1）的上端设置有驱动气缸一（202），所述工装支架（1）的上端固定连接有线性导轨（203），所述线性导轨（203）的外壁滑动连接有滑块（204），所述滑块（204）的上端固定连接有工装平台（205），所述工装平台（205）的上端设置有随行工装（206），所述随行工装（206）的外表面活动连接有工件（207），所述工装平台（205）的上端设置有圆形定位销（208），所述工装支架（1）的侧壁设置有PLC控制组件（209），所述随行工装（206）的底端开设有定位槽（210）。
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