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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利无人车的轨迹规划方法、装置和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411128299.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人车的轨迹规划方法、装置和无人车是由尹凡星;岑亚辉;李沛轩;葛宽;付文亮;林巧设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的轨迹规划方法、装置和无人车在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人车的轨迹规划方法、装置和无人车，可以应用于无人驾驶、自动驾驶和无人车技术领域。该无人车的轨迹规划方法包括：响应于轨迹规划指令，确定无人车的规划行驶轨迹，其中，轨迹规划指令用于指示将第一规划轨迹的目的地由第一目的地更新为第二目的地，规划行驶轨迹表征在无人车接收到轨迹规划指令之后继续按照以第一目的地为目的地的第一规划轨迹行驶的第一轨迹段；根据轨迹规划指令，确定第二轨迹段，其中，第二轨迹段表征基于轨迹规划指令按照以第二目的地为目的地进行轨迹规划得到的轨迹段；以及，根据规划行驶轨迹和第二轨迹段，生成目标规划轨迹。

本发明授权无人车的轨迹规划方法、装置和无人车在权利要求书中公布了：1.一种无人车的轨迹规划方法，包括： 响应于轨迹规划指令，确定无人车的规划行驶轨迹，其中，所述轨迹规划指令用于指示将第一规划轨迹的目的地由第一目的地更新为第二目的地，所述规划行驶轨迹是根据预期规划时间确定的，所述预期规划时间是根据预期规划距离和道路复杂度在预先配置的映射关系中进行匹配得到的，所述预期规划距离是根据所述无人车的当前位置和所述第二目的地的位置确定的，所述映射关系包括基于历史数据确定的候选规划距离、候选道路复杂度和候选规划时间之间的对应关系，所述规划行驶轨迹表征在所述无人车接收到所述轨迹规划指令之后继续按照以所述第一目的地为目的地的第一规划轨迹行驶的第一轨迹段； 根据所述轨迹规划指令，确定第二轨迹段，其中，所述第二轨迹段表征基于所述轨迹规划指令按照以所述第二目的地为目的地进行轨迹规划得到的轨迹段，所述第二轨迹段以基于所述规划行驶轨迹的终点确定的目标起始位置作为规划起点；以及 根据所述规划行驶轨迹和所述第二轨迹段，生成目标规划轨迹。

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