买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安真核医疗科技有限公司;中核高能(天津)装备有限公司申请的专利一种治疗床的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118987508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115735.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种治疗床的控制方法是由李山川;李军;张晓锋;周围;肖武;龚绍润;李逸群设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种治疗床的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种治疗床的控制方法。本发明包括以下步骤：1以机架旋转中心为原点构建基座坐标系，然后依次建立各个轴的坐标系，同时定义描述XT、YT、ZT相对于坐标系的位置和方向，2平移组件运动的控制方法3旋转组件运动的控制方法。本发明针对患者头部和体部病灶的治疗需求，治疗过程减少对患者的治疗伤害，避免了对患者重要组织器官的治疗伤害，提升了伽玛刀的治疗效果。

本发明授权一种治疗床的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种治疗床的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤： 1以伽玛刀六维治疗床机架旋转中心为原点构建基座坐标系，然后依次建立各个轴的坐标系，同时定义描述XT、YT、ZT相对于坐标系的位置和方向；以机架旋转中心为原点，采用右手系构建基座空间坐标系，建立X,Y,Z空间坐标，在X,Y,Z的基础上建立沿X轴旋转的Xt轴，沿Y轴旋转的Yt轴，沿Z轴旋转的Zt轴； 2伽玛刀六维治疗床的Z轴组件为双层升降结构，该双层升降结构分为Z1轴和Z2轴，中层升降座件固定在立式支座的导轨上组成可升降运动的Z1轴，X-Z十字托板件固定在中层升降座的导轨上组成可升降运动的Z2轴，定义患者病灶部位世界坐标为Px,y,z,位置P在Z轴的平移运动通过分别控制Z1轴的升降运动、Z2轴升降运动实现，表示为： [x′，y′，z′，1]为目标位置Pz′，tx，ty，tz为升降位移量，其中tx＝0，ty＝0；Z轴的单层机构的位移增量表示为： 所述双层升降结构包括底座、立式支座、中层升降座、Z1轴导轨、Z1轴驱动、Z2轴导轨、Z2轴驱动、X-Z十字托板，所述立式支座设置在底座上，所述立式支座上竖向设置有Z1轴导轨，所述中层升降座通过第一滑块设置在Z1轴导轨上，所述Z1轴驱动设置在中层升降座背面，并能驱动中层升降座在立式支座上竖向移动，所述Z2轴导轨竖向设置在中层升降座前面，所述X-Z十字托板通过第二滑块设置在Z2轴导轨上，所述Z2轴驱动设置在中层升降座前面，并能驱动X-Z十字托板在中层升降座上竖向移动； 3伽玛刀六维治疗床的X轴组件包括X轴导轨和悬伸座，悬伸座沿X-Z十字托板上的X轴导轨组成左右运动的X轴，患者病灶位置P通过X轴导轨在X轴正负向运动至Px′＝x′，y′，z′位置可表示为： 其中tx，ty，tz为平移量，ty＝0，tz＝0； 4伽玛刀六维治疗床的为双层平移结构，包括Y轴导轨和下板组成可前后运动的Y轴，双层之间上下层安装，中间以伸缩腔分割，形成Y1轴和Y2轴，病灶位置P在Y轴前后运动至Py′＝x′，y′，z′位置时，其坐标可表示为： 其中tx＝0，tz＝0；单层平移结构Y1和Y2的运动位移量表示为： 5伽玛刀六维治疗床的X轴，Y轴旋转组件包括中板、转动组件、滑动组件和传动组件，转动组件、传动组件安装在下板和中板之间；两个传动组件和一个转动组件组成一个三点支撑结构，每套传动组件与其中一套滑动组件连接，传动组件中丝杠旋转时会带动滑动组件移动继而实现中板的绕X轴转动或绕Y轴转动，头体部的病灶参考位P绕X轴正向转动，丝杠旋转角度为θ，待转动的目标参考位Paxzx′，y′，z′相对初始位P的转动矢量T矩阵满足如下关系： 绕X轴负向转动，丝杠旋转角度为θ，待转动的目标参考位Paxfx′，y′，z′相对初始位P的转动矢量T矩阵满足如下关系： 丝杠正负方向转动后的目标参考位相对初始位的位移矢量表示为： △x-＝Paxf-P Δx+＝Paxz-P 头体部的病灶参考位P绕Y轴正向转动，丝杠旋转角度为θ，待转动的目标参考位Payzx′，y′，z′相对初始位P的转动矢量T矩阵满足如下关系： 绕Y轴负向转动，丝杠旋转角度为θ，待转动的目标参考位Payfx′，y′，z′相对初始位P的转动矢量T矩阵满足如下关系： 丝杠绕Y轴正负方向转动后的目标参考位相对初始位的位移矢量表示为： △x-＝Payf-P △x+＝Payz-P 6伽玛刀六维治疗床的Z轴旋转组件包括上板和Zt轴传动组件，其中Zt轴传动组件安装在中板和上板之间，在Z轴旋转组件的驱动下，上板沿环形导轨做绕Z轴的旋转运动；上板沿环形导轨正向旋转θ角度至目标位置Pazzx′,y′,z′，相对初始参考位P的旋转矢量满足如下关系： 沿负向旋转θ角度至目标位置Pazfx′,y′,z′，相对初始参考位P的旋转矢量满足如下关系： 上板绕Z轴正负方向旋转θ角，病灶参考位的目标位置相对初始位置的位移增量表示为： △x-＝Pazf-P △x+＝Pazz-P。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安真核医疗科技有限公司;中核高能(天津)装备有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道西段天章三路1212号沣东创智云谷D5-1楼1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。