上海人工智能创新中心孙骁获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利针对隔网球类运动的技战术能力监测、分析系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119090972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411119469.7,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权针对隔网球类运动的技战术能力监测、分析系统和方法是由孙骁;王威;钟志航;赵贵华;陈格平设计研发完成,并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对隔网球类运动的技战术能力监测、分析系统和方法在说明书摘要公布了:公开了针对隔网球类运动的技战术能力监测、分析系统和方法。一种技战术能力监测系统包括:相机参数估计模块,用于接收多台时间同步相机在多个视角采集的运动的多个视频帧,使用神经网络模型、基于多个视频帧中与球场相关联的要素的位置信息来计算相机参数;球定位模块,用于使用深度神经网络模型从多个视频帧确定球的二维位置,基于所确定的球的二维位置和相机参数确定球的三维位置;以及球员姿态检测模块,用于从多个视频帧确定所有可检测的人体目标的二维姿态,基于所确定的人体目标的二维姿态和相机参数确定人体目标的三维姿态,并基于与球场相关联的三维空间几何关系约束、通过人体目标的三维姿态确定球员的三维姿态。
本发明授权针对隔网球类运动的技战术能力监测、分析系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种针对隔网球类运动的技战术能力监测系统,包括: 相机参数估计模块,用于: 接收多台时间同步相机在多个视角采集的运动的多个视频帧; 使用神经网络模型、基于所述多个视频帧中与球场相关联的要素的位置信息来计算相机参数, 所述相机参数估计模块还用于: 检测所述多个视频帧中的球场的多个关键点; 将所述多个关键点与预定义的标准三维球场模版进行匹配;以及 基于匹配的结果、使用算法来估计所述相机参数; 球定位模块,用于: 使用深度神经网络模型从所述多个视频帧确定球的二维位置,其中,所述深度神经网络模型经训练,以从连续的视频帧中确定球的二维位置; 基于所确定的球的二维位置和所述相机参数确定球的三维位置;以及 球员姿态检测模块,用于: 从所述多个视频帧确定所有可检测的人体目标的二维姿态; 基于所确定的人体目标的二维姿态和所述相机参数确定人体目标的三维姿态;以及 基于与球场相关联的三维空间几何关系约束、通过人体目标的三维姿态确定球员的三维姿态, 所述球员姿态检测模块还用于: 通过目标检测算法识别所有可检测的人体目标; 利用二维跟踪算法生成每个检测到的人体目标的包围框序列; 对所述包围框序列中的每个包围框中的图像进行裁剪并放大;以及 利用二维姿态估计算法确定人体目标的二维姿态; 所述球员姿态检测模块还用于: 基于与球场相关联的三维空间几何关系约束,从所有可检测的人体目标的三维姿态中筛选预定数量的球员的三维姿态,所述预定数量至少部分地基于运动项目规定的球员的数量被确定。
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