广东爱吉尔机器人科技有限公司贺喜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东爱吉尔机器人科技有限公司申请的专利一种存取库系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421948221.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种存取库系统是由贺喜;袁明;周勇设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种存取库系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种存取库系统，包括地轨，地轨上滑动连接有滑动板，滑动板上安装有取料单元和存料单元，取料单元包括固定安装于滑动板上表面中部的外壳，外壳的内部安装有伺服电缸，伺服电缸的输出端固定连接有安装板，安装板的顶部转动安装有六轴机械臂，六轴机械臂远离安装板的一端转动安装有框架，框架远离六轴机械臂的一侧面固定连接有取料机构。本实用新型通过将取料单元和存料单元设置在仓库里两个立库之间，可以对地轨两侧的立库上的物料进行取料，而且由于伺服电缸和六轴机械臂的配合设置，能够对不同高度的物料进行取料以及在取料时能够对夹取的物料进行角度调节以此来避免立库架体对取料造成影响。
本实用新型一种存取库系统在权利要求书中公布了：1.一种存取库系统，其特征在于：包括地轨1，所述地轨1上滑动连接有滑动板2，所述滑动板2上安装有取料单元3和存料单元4，所述取料单元3包括固定安装于滑动板2上表面中部的外壳5，所述外壳5的内部安装有伺服电缸6，所述伺服电缸6的输出端固定连接有安装板7，所述安装板7的顶部转动安装有六轴机械臂8，所述六轴机械臂8远离安装板7的一端转动安装有框架9，所述框架9远离六轴机械臂8的一侧面固定连接有取料机构10。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东爱吉尔机器人科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区科技二路5号1栋902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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