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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091626.8，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法是由白剑;陈祺杰;张天;王依;梁宜勇设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法，包括：图像传感器布置在可见光光路的末端，在图像传感器之前放置会聚透镜；图像传感器在调节装置作用下使其像面与主光轴初步垂直，且光斑落在像面中央；旋转图像传感器，获取此时像面上的光斑，采用图像轮廓检测算法识别光斑轮廓，并计算其光斑的周长L1，记录此时的角度值θ1；反方向旋转图像传感器，获取此时像面上的光斑，采用同样的方法得到光斑的周长L2；微旋图像传感器至L2＝L1，记录此时的角度值θ2；旋转图像传感器到两角度值θ1和θ2的中间位置θ0；移除会聚透镜，完成图像传感器的倾斜校正。本发明的倾斜校正调节操作简便、精度高、耗时短、可复现性强。

本发明授权一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法在权利要求书中公布了：1.一种图像传感器倾斜校正的精确调节方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：图像传感器布置在可见光光路的末端，在所述图像传感器前放置会聚透镜；使用调节装置对图像传感器进行初步角度调节，使图像传感器的像面处于与主光轴初步垂直的位置，并使光斑落在图像传感器的像面中央； S2：旋转图像传感器，并获取此时图像传感器像面上的光斑； S3：采用图像轮廓检测算法识别光斑轮廓，并计算光斑的周长L1，并将其作为基准，记录此时调节装置显示的角度值为θ1； S4：反方向旋转图像传感器，并获取此时图像传感器像面上的光斑； S5：采用图像轮廓检测算法识别光斑轮廓，并计算光斑的周长L2； S6：比较L1和L2，若不相等，则继续微旋图像传感器，直至L2和L1相等，记录此时调节装置显示的角度值为θ2； S7：旋转图像传感器到两角度值θ1和θ2的中间位置，所述中间位置对应的角度值θ0的计算表达式如下： S8：移除会聚透镜，完成图像传感器的倾斜校正。

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