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龙图腾网获悉湖南腾智机电有限责任公司申请的专利一种线控制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118618306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411086692.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种线控制动装置是由胡亮;董仁泽;刘行设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控制动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种线控制动装置，包括踏板模拟器、壳体、主缸分总成、位移传感器、控制单元和电动助力机构，踏板模拟器包括顶杆和踏板安装座；主缸分总成包括主缸缸体、主缸活塞、回位弹簧、主缸推杆；壳体一端与踏板安装座相连，另一端与主缸缸体连接，顶杆的下端插入在主缸推杆的筒状部内，筒状部外周设有对称的轴向滑槽和限位凸台，主缸推杆的杆状部插入主缸活塞；电动助力机构包括互相传动的电机、行星齿轮组和曲轴连杆滑块结构，滑块在主缸推杆的滑槽内活动，分别与连杆相连，连杆另一端与曲轴活动连接，位移传感器监测顶杆移动并将数据传递给控制单元，控制单元控制电机的转动或停止，进而通过曲轴连杆滑块结构作用于主缸推杆实现制动。

本发明授权一种线控制动装置在权利要求书中公布了：1.一种线控制动装置，其特征在于：包括踏板模拟器、壳体9、后盖11、主缸分总成45、位移传感器21、控制单元和电动助力机构，所述踏板模拟器包括推杆3、顶杆连接头6、顶杆7、踏板安装座18，所述主缸分总成45包括主缸缸体45c、主缸活塞45e、回位弹簧41、主缸推杆40、液压传感器45d；所述壳体9的一端与踏板安装座18相连，另一端与主缸缸体45c相连；所述主缸推杆40包括筒状部和杆状部，杆状部的下端过盈安装有延伸杆42，杆状部和延伸杆42插装于主缸活塞45e内，所述顶杆7的下端插入在主缸推杆40的筒状部内，主缸推杆40的筒状部外周面设有两个对称的轴向滑槽，在轴向滑槽的下端设有限位凸台；所述电动助力机构包括电机12、行星齿轮组23、两个齿轮30、两根曲轴31、两根连杆34和两个滑块38，两个滑块38分别活动安装在主缸推杆40的筒状部的轴向滑槽内，两个滑块38的外侧端各与一根连杆34活动连接，所述连杆34的另一端则与曲轴31的中部活动连接，所述曲轴31的两端通过轴承29安装在壳体9上，两根曲轴31上各固定安装有一个齿轮30，两个齿轮30互相啮合，其中一根曲轴31的端部与电机轴之间通过行星齿轮组23传动连接；所述位移传感器21、控制单元和电机12三者之间电连接，位移传感器21用于监测顶杆7的移动距离并将数据传输至控制单元，控制单元根据接收到的数据来控制电机12正转、停止或反转；当电机12正转时，两根曲轴31同步转动，进而通过两个连杆34带动两个滑块38在主缸推杆40的轴向滑槽内向下移动，当滑块38移动到轴向滑槽下端的限位凸台时，便会给整个主缸推杆40施加一个轴向的下压力，主缸推杆40进而将下压力向主缸活塞45e传递；当电机12反转时，两根曲轴31同步转动，进而通过两个连杆34带动两个滑块38在主缸推杆40的轴向滑槽内向上移动，主缸推杆40在回位弹簧41的作用下也会向上移动；所述连杆34的一端活动连接在曲轴31中间部位，连杆34与曲轴31之间安装有衬套35用以做自润滑，连杆34的另一端通过固定销36连接滑块38，曲轴31左侧端压装轴承29，右侧端依次压装齿轮30和轴承29，其中一根曲轴31的右侧端安装有曲轴凸爪26，将压装好的曲轴31分总成安装于壳体9中，再通过螺栓将后盖11锁紧在壳体9上。

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