深圳乐动机器人股份有限公司孙志全获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223362360U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421906770.8，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及移动机器人是由孙志全;郭盖华;周伟;任雷设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括底座、光机组件、驱动组件、传动组件以及编码组件。光机组件用于发出光束及接收经外界物体反射后的光束。驱动组件连接于底座。传动组件包括主动件和从动件，编码组件包括检测单元和多个编码单元，编码单元与检测单元中的一者能够与光机组件或从动件共同转动、编码单元与检测单元中的另一者相对底座固定设置，检测单元在水平方向上与从动件的外侧或光机组件的外侧沿水平方向相对设置。本实用新型的光学测距装置能够综合地优化光学测距装置的高度尺寸和宽度尺寸，且能够使从动件的结构设计更为紧凑，从而有利于减小驱动组件所需的转速能力。
本实用新型光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.光学测距装置，其特征在于，包括： 底座； 光机组件，所述光机组件用于发出光束及接收经外界物体反射后的所述光束； 驱动组件，连接于所述底座； 传动组件，包括主动件和从动件，所述主动件连接所述驱动组件，所述从动件连接所述光机组件，所述从动件的径向外侧面与所述主动件配合传动，以驱动所述光机组件转动，所述从动件的径向内侧面通过轴承可转动地设置于所述底座； 编码组件，包括检测单元和多个编码单元，所述编码单元与所述检测单元中的一者能够与所述光机组件或所述从动件共同转动、所述编码单元与所述检测单元中的另一者相对所述底座固定设置；所述检测单元与所述编码单元配合工作以检测所述从动件或所述光机组件的旋转角度和或转速，所述检测单元在水平方向上与所述从动件的外侧或所述光机组件的外侧沿水平方向相对设置。
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