哈尔滨工业大学郭斌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118950609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411046615.8，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郭斌;曲正;徐杰;张东赫;单德彬设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域。该激光清洗控制方法，通过建立投影转换模型并根据投影转换模型生成状态反馈模型，实现将工件表面上的清洗边界转换为连续坐标信息的直线轨迹及圆形轨迹。模型预测控制算法对状态反馈模型进行迭代计算，实现对清洗边界的动态跟踪。减少激光对非目标区域的扫描过程，提高激光清洗的清洗效率，同时保证激光清洗的均匀清洗效果，避免工件的激光损伤。
本发明授权一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光清洗控制方法，其特征在于，包括： 建立扫描振镜镜片与目标工件的表面的投影转换模型；其中，所述扫描振镜镜片是用于将激光光束折射至目标工件上的运动器件，所述投影转换模型为： ； 其中，和分为经扫描振镜镜片偏转的激光光束在目标工件的表面上X轴和Y轴的扫描线长度，为扫描振镜镜片上第一振镜到第二振镜的距离，为第二振镜到目标工件的表面的距离，为第一振镜的偏转角，为第二振镜的偏转角； 基于所述投影转换模型建立光斑在所述目标工件的表面的状态反馈模型；其中，所述光斑为所述扫描振镜镜片折射的激光光束在目标工件的表面上的投影，所述状态反馈模型为： ； 其中，为初始线速度耦合矢量与X坐标轴的夹角，为线速度耦合矢量在动态偏转过程中的角速度，线速度耦合矢量在动态偏转过程中的转角；和分别光斑在所述目标工件的坐标的一阶导数，为初始线速度耦合矢量与X坐标轴的夹角的一阶导数； 采用模型预测控制算法对所述状态反馈模型进行迭代计算，获得迭代预测输入量； 根据所述迭代预测输入量控制所述扫描振镜镜片的空间偏转，以使所述扫描振镜镜片将所述激光光束折射至目标工件的表面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励