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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司计量中心;国家电网有限公司申请的专利一种柔直换流站自适应阻尼控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043610.X，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种柔直换流站自适应阻尼控制方法是由高帅;姜振宇;庞富宽;白祎程;易忠林;刘学武;焦东翔;赵林;袁瑞铭;霍大伟;杨东升;杨大晟;燕凯;郭皎;钟侃;付春田;张尹;魏学鹏;侯欣怡;赵思翔;岳巍澎;张宇弛;巨汉基;鲁观娜;吕言国;李文文;王慧楠;戚成飞;金铭鑫;李亮;周凤华;李超;王艳芹;詹俊男设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔直换流站自适应阻尼控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性直流输电技术领域，具体提供一种柔直换流站自适应阻尼控制方法，包括：从预设的采样点采集角频率，并基于五个相邻采样点的角频率计算角频率导数；确认角频率或角频率导数不满足动态条件；根据角频率导数计算自适应虚拟阻尼并更新虚拟同步机的阻尼参数；根据自适应虚拟阻尼及虚拟同步机稳态工作时的参数计算自适应虚拟惯量；基于所述自适应虚拟阻尼和自适应虚拟惯量计算补偿值。本发明实现了对柔直换流站的阻尼的准确控制，提升了补偿准确度。

本发明授权一种柔直换流站自适应阻尼控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔直换流站自适应阻尼控制方法，其特征在于，包括： 从预设的采样点采集角频率，并基于五个相邻采样点的角频率计算角频率导数； 确认角频率或角频率导数不满足动态条件； 根据角频率导数计算自适应虚拟阻尼并更新虚拟同步机的阻尼参数； 根据自适应虚拟阻尼及虚拟同步机稳态工作时的参数计算自适应虚拟惯量； 基于所述自适应虚拟阻尼和自适应虚拟惯量计算补偿值； 根据角频率导数计算自适应虚拟阻尼并更新虚拟同步机的阻尼参数，包括： 根据电网的标准电压频率和标准电压幅值设置虚拟阻尼D p； 根据静态稳定条件以及虚拟阻尼D p计算虚拟惯量J 0； 根据虚拟阻尼、角频率导数计算自适应虚拟阻尼； 根据虚拟阻尼、角频率导数计算自适应虚拟阻尼，包括： 自适应虚拟阻尼D v的计算公式为： ； 其中，D p为当前系统下的虚拟阻尼标准值，k D为阻尼调整系数，dωdt为角频率导数，ω为角频率； 根据自适应虚拟阻尼及虚拟同步机稳态工作时的参数计算自适应虚拟惯量，包括： 自适应虚拟惯量J v的计算公式为： ； 其中，D v表示自适应虚拟阻尼，f cp表示系统截止频率，ω n为虚拟同步机稳态工作时的输出电压的角频率，E n为虚拟同步机稳态工作时的输出电压的有效值，V g为电网电压，X s为系统阻抗，k J表示惯量调整系数； 其中，ReLU函数的计算表达式为： 。

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