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龙图腾网获悉神护电子科技(苏州)有限公司申请的专利一种具有故障自检功能的安全光栅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042360.8，技术领域涉及：H04B10/079；该发明授权一种具有故障自检功能的安全光栅是由诸瓯鹏;诸鹏超设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有故障自检功能的安全光栅在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有故障自检功能的安全光栅，涉及安全光栅技术领域；该具有故障自检功能的安全光栅包括发射器与接收器，所述发射器包括若干发射单元，每一所述发射单元均用于发射红外线，所述接收器包括若干接收单元，所述接收单元与发射单元一一对应，每一所述接收单元均用于接收对应发射单元发射出的红外线，并用于检测自身是否接收到对应接收单元发出的红外线；还包括自检模块，每一所述发射单元与每一所述接收单元均电连接于所述自检模块，所述自检模块用于在第一接收单元存在时，输出带有第一发射单元位置的预警信息，以使得相关人员获知；其中，所述第一接收单元是指无法接收到红外线的接收单元，所述第一发射单元是指与第一接收单元相对应的发射单元。本申请具有使得安全光栅能够自检出是哪一光点（即发射单元）发生故障的效果。

本发明授权一种具有故障自检功能的安全光栅在权利要求书中公布了：1.一种具有故障自检功能的安全光栅，包括发射器1与接收器2，其特征在于：所述发射器1包括若干发射单元11，每一所述发射单元11均用于发射红外线，所述接收器2包括若干接收单元21，所述接收单元21与发射单元11一一对应，每一所述接收单元21均用于接收对应发射单元11发射出的红外线，并用于检测自身是否接收到对应接收单元21发出的红外线； 还包括自检模块3，每一所述发射单元11与每一所述接收单元均电连接于所述自检模块3，所述自检模块3用于在第一接收单元存在时，输出带有第一发射单元位置的预警信息，以使得相关人员获知；其中，所述第一接收单元是指无法接收到红外线的接收单元21，所述第一发射单元是指与第一接收单元相对应的发射单元11； 所述发射器1上还设置有换向机构6，所述换向机构6包括换向架62、反射镜63与换向件64，所述换向架62与第一发射单元相对应，所述换向架62位于所述第一发射单元红外线发出的一侧，所述反射镜63设置于换向架62上，并用于反射所述第一发射单元所发出的红外线，所述换向件64用于驱动换向架62转动，以调节所述反射镜（63）的角度； 所述换向机构6还包括调节组件61，所述调节组件61包括调节架611与调节件612，所述调节架611与所述发射器1滑动连接，所述调节架611的滑移方向为所述发射单元11的排布方向，所述换向架62与换向件64均设置于调节架611上，所述调节件612用于驱动调节架611滑移； 所述发射器1上还设置有保护罩5，所述调节架611上还设置有驱动机构7，所述驱动机构7包括滑移架71与驱动件72，所述滑移架71与调节架611滑动连接，所述换向架62与换向件64均设置于滑移架71上，所述驱动件72用于驱动滑移架71滑移，以使得所述滑移架71上的换向架62滑移至保护罩5内； 所述滑移架71上还设置有避让架73，所述避让架73与滑移架71转动连接，所述换向架62与换向件64均设置于避让架73上，所述驱动件72还用于驱动避让架73转动； 所述驱动件72包括电动推杆721，所述电动推杆721的本体部分与所述调节架611转动连接，所述电动推杆721的活塞杆与所述避让架73转动连接，且所述避让架73与所述滑移架71的转动连接处，与所述电动推杆721活塞杆的转动连接处不相同。

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