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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种小型吊机自动抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118771169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410963616.2，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种小型吊机自动抓取装置是由左都全;马国玲;陈煜;师慧龙;涂荣敏;张远秀;付尧明设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型吊机自动抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型吊机自动抓取装置，涉及辅助机械技术领域，包括主基座，所述主基座的顶部固定安装有拼接基座，所述主基座和拼接基座的内部分别开设有一组第一内开槽和第二内开槽，所述主基座的内部设有自适应抓取机构，所述主基座的底部设有自识别机构，所述自适应抓取机构包括一组第一横杆，每个所述第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒，每个所述第一空心套筒的外表壁均固定套设有第一外套，机构通过机械传动组件辅助，合理控制每组抓爪的运行，并能达到互不干扰的效果，因此过程中设备做工受物品尺寸限制较小，且每组抓爪均能等距包围物品外围，充分对物品本体进行固定，保证物品吊装时不会产生脱落，避免危险事故的发生。

本发明授权一种小型吊机自动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种小型吊机自动抓取装置，其特征在于：包括主基座（1），所述主基座（1）的顶部固定安装有拼接基座（2），主基座（1）和拼接基座（2）为叠加关系，且拼接基座（2）的尺寸要小于主基座（1）,所述主基座（1）和拼接基座（2）的内部分别开设有一组第一内开槽（3）和第二内开槽（4），一组第一内开槽（3）等距分布于主基座（1）的四个边角处，一组第二内开槽（4）等距分布于拼接基座（2）的四个侧面； 所述主基座（1）的内部设有自适应抓取机构（5），所述主基座（1）的底部设有自识别机构（6）； 所述自适应抓取机构（5）包括一组第一横杆（501），每个所述第一横杆（501）分别固定插设在对应一个第一内开槽（3）的内壁两侧之间，每个所述第一横杆（501）的外表壁均活动套设有第一空心套筒（502），每个所述第一空心套筒（502）的外表壁均固定套设有第一外套（503），每个所述第一外套（503）的底部均固定安装有主承重托架（504），每个所述主承重托架（504）的底部均整体浇筑有主抓爪（505），每个所述第一外套（503）的顶部均焊接有衔接板（507），每个所述衔接板（507）的外表壁均焊接有第一U型接头（508），每个所述第一U型接头（508）的内壁两侧均固定插设有第二横杆（509），每个所述第二横杆（509）的外表壁均活动套设有第二空心套筒（510），所述拼接基座（2）的内部分别开设有一组第一矩形凹槽（511）和第二矩形凹槽（523），每个所述第一矩形凹槽（511）的内部均固定安装有第一内衬板（512），每个所述第一内衬板（512）的内部均固定插设有第一气动推杆（513），每个所述第一气动推杆（513）的轴端分别固定插设在对应一个第二空心套筒（510）的内部，每个所述第二内开槽（4）的内壁两侧之间均固定插设有第三横杆（514），每个所述第三横杆（514）的外表壁均活动套设有第三空心套筒（515），每个所述第三空心套筒（515）的外表壁均固定套设有第二外套（516），每个所述第二外套（516）的底部均固定安装有副承重托架（517），每个所述副承重托架（517）的底部均整体浇筑有副抓爪（518），每个所述第二外套（516）的底部均焊接有第二U型接头（520），每个所述第二U型接头（520）的内壁两侧之间均固定插设有第三横杆（521），每个所述第三横杆（521）的外表壁均活动套设有第四空心套筒（522），每个所述第二矩形凹槽（523）的内部均固定安装有第二内衬板（524），每个所述第二内衬板（524）的内部均固定插设有第二气动推杆（525），每个所述第二气动推杆（525）的轴端分别固定插设在对应一个第四空心套筒（522）的内部。

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