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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410957280.9，技术领域涉及：B60L58/22；该发明授权纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略是由李智威;马彪;罗仙霖;张健坤;朱奇;程贵耀设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略在说明书摘要公布了：本发明涉及纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略，包含步骤：执行初始设置子流程；实时监测每个单体电池的单体电池状态、电池组的电池组实时温度；执行决策子流程；输出均衡策略、冷却策略；执行均衡控制子流程；执行评估调整子流程；判断当前是否符合结束均衡控制条件；如果不符合则返回并重新执行；如果符合则结束本次充放电控制策略的全部流程。本发明实现合理的充放电管理，减少电池过充和过放的风险，延长电池的使用寿命；实现保持电池组的一致性，并提高充放电效率；防止电池过热或过冷，大幅降低安全风险。

本发明授权纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略在权利要求书中公布了：1.一种纯电商用车VCU与BMS、EMS高效协同的充放电控制策略，其特征在于：包含以下步骤： S100.执行初始设置子流程； S200.实时监测每个单体电池的单体电池状态、电池组的电池组实时温度； S300.执行决策子流程；输出均衡策略、冷却策略； S400.执行均衡控制子流程； S500.执行评估调整子流程； S600.判断当前是否符合人工预设的结束均衡控制条件；然后根据判断结果，做出如下操作： 如果判断结果为不符合所述结束均衡控制条件，则返回并重新执行S200； 如果判断结果为符合所述结束均衡控制条件，则结束本次充放电控制策略的全部流程； S100中所述初始设置子流程具体包含以下步骤： S110.执行系统初始化次子流程；具体包含以下步骤： S111.将电池组连接到充电机，或负载； S112.将VCU上电并初始化； S120.执行参数次子流程；具体包含以下步骤： S121.设定SOC阈值、温度阈值、充电截止电压、放电截止电压、电压阈值； 所述单体电池状态包含单体电池实时电压、单体电池实时电流、单体电池实时温度；其中：所述单体电池实时电压通过电压传感器对每粒所述单体电池实时采集获得；所述单体电池实时电流通过电流传感器对每粒所述单体电池实时采集获得；所述单体电池实时温度通过温度传感器对每粒所述单体电池实时采集获得； S200中还计算每粒所述单体电池的SOC，并实时回传给所述VCU； S200中每粒所述单体电池的SOC按下式表达： SOCi＝fVi,Qi,t 其中：i为计数器，用于表征所述单体电池的序号；SOCi为第i粒所述单体电池的荷电状态；Vi为第i粒所述单体电池的所述单体电池实时电压；Qi为第i粒所述单体电池的所述单体电池实时电流；t为时间变量；f为关于Vi、Qi、t的过程函数，具体包含以下步骤： S210.将所述单体电池充分充电，得到初始SOC并设为100； S220.采用安时积分法进行初步SOC估算，按下式表达： SOC_pred＝SOC-Qi*Δt3600 其中：SOC_pred为初步预测的状态估算SOC；SOC为上一次的SOC值；Δt为时间间隔； S230.使用线性插值法在OCV-SOC曲线上找到对应的SOC，按下式表达： 其中：j为计数器，用于表征电压点在OCV-SOC曲线上的位置；SOC_ocv为通过OCV-SOC曲线得到的SOC值；为OCV-SOC曲线的SOC值数组；Vj为OCV-SOC曲线上比Vi小的最大电压；Vj+1为OCV-SOC曲线上比Vi大的最小电压；socj为OCV-SOC曲线上对应电压Vj的SOC值； S240.进行卡尔曼滤波修正，具体来说：设立初始估计误差协方差矩阵、过程噪声协方差、观测噪声协方差，并对这三个参数赋值，按下式表达： 其中：P为所述初始估计误差协方差矩阵；Qw为所述过程噪声协方差；R为所述观测噪声协方差； S250.进行状态预测，按下式表达： P_pred＝P+Qw 其中：P_pred为预测的协方差矩阵； S260.进行观察更新，按下式表达： 其中：K为卡尔曼增益； 然后，写出函数f的表达式，按下式表达： fVi,Qi,t＝SOC＝SOC_pred+K*SOC_ocv-SOC_pred。

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