哈尔滨工业大学魏承获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118641080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950327.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置是由魏承;陈世伟;王培基设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置在说明书摘要公布了：一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置，涉及机器人的机械系统设计领域。为解决现有技术中存在的，现有的巧手要实现对目标的灵巧操作与控制工作中，成本和复杂性过高，且精度不够的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：相互垂直连接的固定基板和平面镜支架；沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和滑轮；绳索依次通过绕线盘和滑轮连接至弹簧的一端；所述弹簧沿所述固定基板的轴线方向做拉伸运动；所述弹簧的另一端用于连接外部结构；所述平面镜支架用于固定平面镜，所述平面镜将所述弹簧反射的光，反射至所述固定基板的轴线方向。适合应用于可以高效测量力和位置的灵巧手设计工作中。
本发明授权一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.基于镜面反射的力位融合测量机构，应用于灵巧手，其特征在于，包括： 相互垂直连接的固定基板和平面镜支架； 沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和滑轮； 绳索依次通过绕线盘和滑轮连接至弹簧的一端； 所述弹簧沿所述固定基板的轴线方向做拉伸运动； 所述弹簧的另一端用于连接外部结构； 所述平面镜支架用于固定平面镜，所述平面镜将所述弹簧反射的光，反射至所述固定基板的轴线方向；所述弹簧两端分别设有弹簧左端反光标记点和弹簧右端反光标记点，用于被相机捕捉位置变化。
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