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龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352287U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421615697.9，技术领域涉及：B08B1/10；该实用新型一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人是由吴清健;陈应洪设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业；相邻两个所述光伏阵列之间设置有检修通道，所述检修通道中设置有连接组件，所述连接组件用于连接相连两个光伏阵列，所述光伏清洁机器人通过所述连接组件从相邻的两个光伏阵列中的一个光伏专利行走至另一个光伏阵列上进行清洁作业。本实用新型具有结构简单、安全可靠且清洁效率高的特点。

本实用新型一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人，其特征在于：光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业； 所述履带驱动组件上设置有轮式编码器，所述轮式编码器用于获取所述履带驱动组件的转速并得到轮式里程计，所述履带驱动组件上还设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元用于测量所述机身的姿态信息，然后将所述轮式里程计和姿态信息进行耦合作为所述光伏清洁机器人的基础定位； 所述机身底部的前端固定设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器朝向地面，且所述第一视觉传感器用于检测所述机身底部所处的光伏组件；所述机身前部的顶端固定设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器朝向所述机身的前方，且所述第二视觉传感器用于检测所述机身前方所处的光伏组件，通过所述第一视觉传感器和第二视觉传感器形成所述光伏清洁机器人的视觉定位； 相邻两个所述光伏阵列之间设置有检修通道，所述检修通道中设置有连接组件，所述连接组件用于连接相连两个光伏阵列，所述光伏清洁机器人通过所述连接组件从相邻的两个光伏阵列中的一个光伏阵列行走至另一个光伏阵列上进行清洁作业。

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