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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利多站位移动工装的引导复位装置及复位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410899487.5，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权多站位移动工装的引导复位装置及复位方法是由刘圣西;王新峰;王乐蕾;巴晓甫;魏洪杨设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多站位移动工装的引导复位装置及复位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多站位移动工装的引导复位装置及复位方法，复位装置包含一级引导机构、二级引导机构、三级引导机构、限位机构，通过式1至式4的算法可准确获得各级引导机构的关键几何参数，其中一级引导机构初步确定移动工装在站位的大概复位位置，二级引导机构进一步确定移动工装在站位的较精确复位位置，三级引导机构进一步确定移动工装在站位的精确复位位置，限位机构最终确定移动工装在站位的精确限位位置。通过上述多级引导复位装置及复位方法能够实现移动工装从100mm的偏差到0.1mm的精确复位。

本发明授权多站位移动工装的引导复位装置及复位方法在权利要求书中公布了：1.多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于包括： 一级引导机构，包括一激光发生接收器，设置在每台移动工装底部的端头，还包括一色带，其反射光谱与所述激光发生接收器的光谱一致，设置在每个站位的指定位置； 二级引导机构，包括多个二级定位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个二级定位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述二级定位销孔销配合； 三级引导机构，包括多个三级定位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个三级定位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述三级定位销孔销配合；及 一限位机构，包括多个限位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个限位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述限位销孔销配合； 所述激光发生接收器、所述二级定位销、所述三级定位销、所述限位销依次设置在每台移动工装对称面与底面的交线上； 所述色带、所述二级定位孔衬套、所述三级定位孔衬套、所述限位孔衬套依次设置在每个站位上，其位置分别与移动工装上的所述激光发生接收器、所述二级定位销、所述三级定位销、所述限位销的位置对应； 所述三级定位销的外径d3满足式1： 其中，m为所述移动工装的质量，μ为所述移动工装与地面的动摩擦因数，σs为三级定位销的屈服强度，n为安全系数，g为重力加速度，Δl为复位过程中三级定位销在工装移动方向上逼近复位的距离，α精三级定位销倒角的锥度，L为三级定位销伸出所述移动工装底部的长度； 所述二级定位销的外径d2满足式2： 其中，D2为二级定位孔衬套的内径，D3为三级定位孔衬套的内径； 所述色带的宽度W满足式3： 其中，α粗为二级定位销倒角的锥度，h为二级定位孔衬套倒角的深度。

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