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龙图腾网获悉重庆城市职业学院申请的专利一种重载荷关节机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118578362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410886893.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种重载荷关节机械臂及机器人是由王盛学;罗天洪;李会兰设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载荷关节机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本专利申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种重载荷关节机械臂及机器人，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接；其目的在于：通过设置支撑座和第一支撑板，将转轴延长，并与第一支撑板转动连接，使得第一支撑板和支撑座对转轴起到支撑作用，增加了受力点，对转轴进行辅助支撑，减小了输出轴受到的径向力，不需要设置液压缸进行支撑，起到同样的支撑效果，保证了大臂的转动速度，节省了设备成本。

本发明授权一种重载荷关节机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种重载荷关节机械臂，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，所述转轴为空心轴，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接； 还包括轴向支撑组件，所述轴向支撑组件安装在支撑座上，并对大臂轴向支撑； 所述轴向支撑组件包括第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在支撑座上，所述第二支撑板位于第一支撑板远离大臂的一侧，所述第二支撑板上开设有第二通孔,所述转轴的一端穿过第一通孔，并与第二通孔转动连接，所述转轴上固定连接有转动板，所述转动板的两侧分别与第二支撑板和第一支撑板的内侧接触，所述转动板的上端固定连接有限位框，所述限位框套设在大臂上； 还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件安装在支撑座上，并在大臂停止时，轴向顶紧转轴； 所述辅助支撑组件包括摩擦片、压板和驱动件，所述转轴的上端伸出第二通孔，并固定连接有第三支撑板，所述压板安装在第三支撑板上，所述摩擦片固定安装在第二支撑板上，所述驱动件用于控制压板顶紧或脱离摩擦片； 所述驱动件包括电磁线圈和板簧，所述板簧设置在压板和第三支撑板之间，所述电磁线圈设置在第二支撑板内，所述电磁线圈通电时，所述压板朝向摩擦片移动； 所述转轴的内壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽滑动安装有连接件，所述连接件的一侧通过拉伸弹簧与转轴固定连接，所述减速机的输出轴外侧开设有第二滑动槽，所述电磁线圈断电时，所述连接件的下端与第二滑动槽滑动连接，所述电磁线圈通电时，所述连接件脱离第二滑动槽。

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