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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876023.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质是由朱明清;郑可心;涂同珩;杨秀礼;程茂林;肖浩;李嘉成;董奇峰;李国锋设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质，包括如下步骤：步骤一：安装高清监控摄像头，采集钢筋笼施工过程数据并制作数据集；步骤二：设计yolov7‑tiny‑iRMB模型；步骤三：将数据集用于训练yolov7‑tiny‑iRMB模型；步骤四：检测钢筋笼检测框坐标并输出，获取得到钢筋笼施工过程中的轨迹坐标；步骤五：通过钢筋笼轨迹坐标进行分析，识别钢筋笼的吊装开始、套筒连接开始、套筒连接结束和吊装结束工序并记录对应工序的时间；步骤六：使用NVIDIA的嵌入式开发板进行模型部署。本发明实现了边缘侧钢筋笼下放工序的自动识别，从而帮助技术人员记录每节钢筋笼下放时间，有效把控施工进度，预防塌孔事故发生，也提高了钻孔灌注桩施工的数字化和智能化水平。

本发明授权一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：安装高清监控摄像头，采集钢筋笼施工过程数据并制作数据集，然后按比例将数据集分为训练集、验证集和测试集； 步骤二：设计yolov7-tiny-iRMB模型用于钢筋笼目标检测； 步骤三：将步骤一中制作好的数据集用于训练步骤二中设计的yolov7-tiny-iRMB模型，即通过图像增强和模型训练，得到适用于钢筋笼检测的模型，并将模型转换为ONNX格式用于后续的边缘部署； 步骤四：检测钢筋笼的检测框坐标并输出，获取得到钢筋笼施工过程中的轨迹坐标； 步骤五：通过对获取的钢筋笼轨迹坐标进行分析，识别钢筋笼的吊装开始、套筒连接开始、套筒连接结束和吊装结束工序并记录对应工序的时间； 步骤六：使用NVIDIA的嵌入式开发板进行模型部署； 其中，钢筋笼施工工序识别并记录的具体方法为： S51、创建一个字典dict，用于记录钢筋笼的数量、工序以及时间； S52、判断获取到的钢筋笼轨迹坐标数据不再为零时，设置钢筋笼宽度阈值，当钢筋笼检测框宽度大于设置的宽度阈值且超过时间t时，认为检测目标无误，当前工序为钢筋笼吊装开始，钢筋笼序号加1，并在字典dict中记录对应序号的钢筋笼吊装开始以及时间； S53、在识别到钢筋笼吊装开始工序后，将识别下一工序即钢筋笼套筒连接开始；设置钢筋笼摆动幅度阈值，当钢筋笼摆动幅度小于设置的摆动幅度阈值并持续3秒时，识别到当前工序为钢筋笼套筒连接开始，并在字典dict中记录对应序号的钢筋笼套筒连接开始以及时间； S54、在识别到钢筋笼套筒连接开始工序后，将识别下一工序即钢筋笼套筒连接、盘丝焊接结束；首先判断钢筋笼实时上升还是实时下降，其次设置钢筋笼高度阈值，当判断钢筋笼正在实时下降且高度低于设置的高度阈值持续超过3秒，识别到当前工序为钢筋笼套筒连接、盘丝焊接结束，并在字典dict中记录对应序号的钢筋笼套筒连接、盘丝焊接结束以及时间； S55、在识别到钢筋笼套筒连接、盘丝焊接结束工序后，将识别下一工序即钢筋笼吊装结束；计算钢筋笼下降速度以及获取钢筋笼露出地面的高度，然后计算出钢筋笼吊装结束的时间，并在字典dict中记录对应序号的钢筋笼吊装结束以及时间。

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