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龙图腾网获悉中节能西安启源机电装备有限公司申请的专利一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118645355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759053.5，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线是由李彦虎;张华杰;赵丹;张智臻;张亚;吴芮;党哲设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及双工位变压器铁芯自动叠装生产线，包括第一工位和第二工位，两台工位中的至少一台工位呈U型布局；两台工位相互独立作业以完成同规格或不同规格的铁芯叠装。两台工位的结构相同且镜像布置，每个工位包括轭柱上料装置、轭柱预定位区域、三柱上料装置、三柱预定位区域、铁芯叠装位和叠片中心。本发明将轭柱上料装置、轭柱预定位区域、铁芯叠装位、三柱预定位区域和三柱上料装置布局为U型结构，一方面可以满足两个工位同时作业，提高生产效率，且两个工位内的铁芯规格不作限制，可适应多规格变压器铁芯片料的叠装；另一方面，相较于传统的直线型（或一字型）布局，U型布局减少了占地面积，结构紧凑，满足铁芯片料抓取和叠装的节拍。

本发明授权一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线在权利要求书中公布了：1.一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，包括第一工位（100）和第二工位（200），两台工位中的至少一台工位呈U型布局； 两台所述工位相互独立作业以完成同规格或不同规格的铁芯叠装； 两台所述工位的结构相同且镜像布置，所述第一工位（100）或所述第二工位（200）包括： 轭柱上料装置（310），适于接收来自上料小车的轭柱片料； 轭柱预定位区域（320），紧邻所述轭柱上料装置（310）且二者呈直线布置以作为U型布局的第一竖臂； 三柱上料装置（330），适于接收来自上料小车的三柱片料； 三柱预定位区域（340），紧邻所述三柱上料装置（330）且二者呈直线布置以作为U型布局的第二竖臂； 铁芯叠装位，布置于所述轭柱预定位区域（320）和所述三柱预定位区域（340）之间以联接第一竖臂和第二竖臂并形成U型布局； 叠片中心，适于抓取片料先沿Y方向移动后沿X方向移动，并将所述片料叠装至所述铁芯叠装位； 所述叠片中心包括： 轭柱抓料机械手（350），以桁架式结构自所述轭柱上料装置（310）抓取所述轭柱片料沿Y方向移动，并将所述轭柱片料置于所述轭柱预定位区域（320）； 轭柱叠装机械手（360），自所述轭柱预定位区域（320）抓取所述轭柱片料沿X方向移动，并将所述轭柱片料叠装至所述铁芯叠装位； 三柱抓料机械手（370），以桁架式结构自所述三柱上料装置（330）抓取所述三柱片料沿Y方向移动，并将所述三柱片料置于所述三柱预定位区域（340）； 三柱叠装机械手（380），自所述三柱预定位区域（340）抓取所述三柱片料沿X方向移动，并将所述三柱片料叠装至所述铁芯叠装位； X方向和Y方向相互垂直且移动路径处于同一平面内； 还包括紧邻任一工位内的所述轭柱预定位区域（320）和所述三柱预定位区域（340）的两台小级料存储装置（800）； 两台小级料存储装置（800）和每个工位形成H型布局； 所述小级料存储装置（800）至少包括： 小级料安装框架（810）、小级料存放盒（820）、定位块（830）、磁铁安装机架（840）、磁铁（850）、机架连接板（860）、机架固定板（870）和底座（880），磁铁（850）固定在磁铁安装机架（840）上，采用机架固定板（870）将多件磁铁安装机架（840）连接在一起，相邻磁铁安装机架（840）通过机架连接板（860）连接；小级料存放盒（820）的位置调整装置通过气缸、直线导轨副实现；底座（880）上安装有直线导轨，滑块与机架固定板（870）连接，气缸的一端通过气缸支座固定，另一端与磁铁安装机架（840）固定； 小级料存放盒（820），滑移式或固定式安装在所述小级料安装框架（810）上，适于存储轭柱小级料或三柱小级料，所述小级料存放盒（820）内设置有定位块（830）； 当小级料存储装置（800）紧邻所述轭柱预定位区域（320）时，所述小级料安装框架（810）上滑移安装有两组小级料存放盒（820），以供同一工位内的两个所述轭柱抓料机械手（350）同时抓取一对轭柱小级料； 当小级料存储装置（800）紧邻所述三柱预定位区域（340）时，所述小级料安装框架（810）上固定安装有三组小级料存放盒（820），以供同一工位内的两个所述三柱抓料机械手（370）同时抓取三片三柱小级料； 小级料是指铁芯宽度在70mm以下的片料； 该双工位变压器铁芯自动叠装生产线，能独立完成两台同规格或不同规格的变压器铁芯叠装，通过两个独立的铁芯成品输出通道，完成两台成品铁芯输出。

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