福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司;上海美诺福科技有限公司黄云华获国家专利权
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龙图腾网获悉福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司;上海美诺福科技有限公司申请的专利一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410708276.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置是由黄云华;张树养;叶爱丽;张庆东;苏正飞;伍玉根;王章循;李志杰;廖丽平;徐巧林;朱宏;陶仁;陈巍;王瑶设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，包括夹钳本体，所述夹钳本体包括左右两侧对称设置的夹钳，两个所述夹钳的一端连接在夹钳控制机构上，所述夹钳控制机构控制两个所述夹钳打开或关闭，所述夹钳控制机构通过连接件与机器人相连接；其中一个所述夹钳的外侧连接有吸盘、物体检测传感器和温度传感器，所述温度传感器的检测端朝向吸盘的吸附端设置；接线盒，所述接线盒内设置有电磁阀组，所述电磁阀组与夹钳控制机构电性连接，所述接线盒的外侧壁上设置有位置检测传感器。本发明能够同时满足试样的吸取功能和样盒的夹取功能，能够确保工作状态的稳定性，适合应用于如钢铁、水泥、化工等领域的实验室化学分析自动线。
本发明授权一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置在权利要求书中公布了：1.一种用于风动送样取样用途的机器人夹钳装置，其特征在于，包括： 夹钳本体，所述夹钳本体包括左右两侧对称设置的夹钳，两个所述夹钳的一端连接在夹钳控制机构上，所述夹钳控制机构控制两个所述夹钳打开或关闭，所述夹钳控制机构通过连接件与机器人相连接，所述夹钳夹取样盒；其中一个所述夹钳的外侧连接有吸盘、物体检测传感器和温度传感器，所述温度传感器的检测端朝向吸盘的吸附端设置，所述吸盘吸取试样； 接线盒，所述接线盒内设置有电磁阀组，所述电磁阀组与夹钳控制机构电性连接，所述接线盒的外侧壁上设置有位置检测传感器。
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