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龙图腾网获悉苏州方石科技有限公司申请的专利一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118533072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410685087.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备是由李佺;李思桥;胡伟设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备，该装置包括：激光雷达设置在可移动平台纵轴或横轴线上，用于采集2D点云数据；倾角仪设置在可移动平台底盘平面的几何中心位置，用于测量可移动平台的姿态参数；工控机用于将2D点云数据转换为基于可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据，按照姿态参数将基于可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据转换为水平面房间轮廓点云数据，并根据水平面房间轮廓点云数据确定开间进深测量结果；物联网装置与工控机通信连接，用于将开间进深测量结果上传到后台服务器。通过本申请，解决了相关技术中开间进深测测量精度不高、数据处理复杂、耗时的问题，实现了提高测量精度及测量效率的效果。

本发明授权一种室内开间进深测量方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种室内开间进深测量装置，其特征在于，包括： 可移动平台以及设置在所述可移动平台上的倾角仪、激光雷达、工控机以及物联网装置，其中： 所述激光雷达设置在所述可移动平台纵轴或横轴线上，用于采集2D点云数据； 所述倾角仪设置在所述可移动平台底盘平面的几何中心位置，用于测量所述可移动平台的姿态参数； 所述工控机用于将所述2D点云数据转换为基于所述可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据，按照所述姿态参数将所述基于所述可移动平台坐标系的房间轮廓点云数据转换为水平面房间轮廓点云数据，并根据所述水平面房间轮廓点云数据确定开间进深测量结果； 所述物联网装置与所述工控机通信连接，用于将所述开间进深测量结果上传到后台服务器； 所述根据所述水平面房间轮廓点云数据确定开间进深测量结果包括： 根据所述水平面房间轮廓点云数据，在所述可移动平台坐标系的纵轴和横轴方向上提取四部分点云，并将所述四部分点云分别拟合成直线； 从所述四部分点云中确定出距离所述拟合直线最近的目标点云； 计算所述目标点云到对面拟合直线距离的平均值，并确定所述平均值为所述开间进深测量结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州方石科技有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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