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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所申请的专利果树冠层的提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118411377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593089.0，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权果树冠层的提取方法及装置是由余强毅;冯芯蕊;段玉林;张晓光;钱建平;吴文斌设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本果树冠层的提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种果树冠层的提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：基于无人机航拍图像进行图像预处理，生成数字正射影像和果树的冠层高度模型图像；分别裁剪数字正射影像和冠层高度模型图像；采用SAM图像分割模型对裁剪后的数字正射影像进行全分割，得到图像预分割结果；基于果树先验知识、裁剪后的数字正射影像和冠层高度模型图像，筛选图像预分割结果中的图斑得到部分图斑，基于该部分图斑生成果树冠层交互分割的分割提示信息，基于分割提示信息和SAM图像分割模型对裁剪后的数字正射影像进行交互分割，得到果树冠层的提取结果。基于本发明实施例提供的技术方案，可以提高果树冠层的提取适用性。

本发明授权果树冠层的提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种果树冠层的提取方法，其特征在于，所述方法包括： 基于无人机航拍图像进行图像预处理，生成数字正射影像和果树的冠层高度模型图像； 分别裁剪所述数字正射影像和所述冠层高度模型图像，以对准坐标系和空间位置，使得裁剪后同一场景的所述数字正射影像和所述冠层高度模型图像具有相同的地理位置，且具有重叠区域； 采用SAM图像分割模型对裁剪后的数字正射影像进行全分割，得到图像预分割结果； 基于果树先验知识、所述裁剪后的数字正射影像和所述裁剪后的冠层高度模型图像，筛选所述图像预分割结果中的图斑得到部分图斑，基于所述部分图斑生成果树冠层交互分割的分割提示信息，基于所述分割提示信息和所述SAM图像分割模型对裁剪后的数字正射影像进行交互分割，得到果树冠层的提取结果； 其中，所述果树先验知识包括果树的空间特征、光谱特征和形态特征；所述空间特征指示果树的高度分布范围；所述光谱特征指示果树植被指数范围；所述形态特征指示果树的形状、冠层长宽比、面积范围；所述交互分割指示基于上一轮确定的果树图斑的分割提示信息，利用所述SAM图像分割模型对裁剪后的数字正射影像进行本轮图像分割； 基于果树先验知识、所述裁剪后的数字正射影像和所述裁剪后的冠层高度模型图像，筛选所述图像预分割结果中的图斑得到部分图斑，包括： 基于所述空间特征和所述裁剪后的冠层高度模型图像，学习所述无人机航拍图像中的树的高度分布范围； 基于所述光谱特征和所述裁剪后的数字正射影像，学习所述无人机航拍图像中树冠植被指数分布范围； 基于所述形态特征和所述图像预分割结果，学习所述无人机航拍图像中的树冠面积分布范围。

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