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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种子母机分体式挂拆接地线机器人及其挂拆接地线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117977435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410271855.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种子母机分体式挂拆接地线机器人及其挂拆接地线方法是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子母机分体式挂拆接地线机器人及其挂拆接地线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种子母机分体式挂拆接地线机器人及其挂拆接地线方法，包括卷扬机构，卷扬机构通过连锁机构与上下挂夹持机构可拆卸连接，卷扬机构通过供电机构与上下挂夹持机构可拆卸连接，上下挂夹持机构的一侧设置有第一转动机构，第一转动机构的输出端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的输出端设置有可开合的第一夹持部，第一夹持部的一侧设置有第二转动机构，第二转动机构的输出端设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构的输出端设置有可开合的第二夹持部，地线的一端依次沿第一伸缩机构的长度方向和第二伸缩机构的长度方向延伸，并且地线分别与上下挂夹持机构、第一夹持部和第二夹持部电连接；通过上述设置降低了本机器人对配网线路的载重负荷。

本发明授权一种子母机分体式挂拆接地线机器人及其挂拆接地线方法在权利要求书中公布了：1.一种子母机分体式挂拆接地线机器人，其特征在于，包括卷扬机构、上下挂夹持机构和地线，所述卷扬机构通过连锁机构与所述上下挂夹持机构可拆卸连接，所述卷扬机构通过供电机构与所述上下挂夹持机构可拆卸连接，所述上下挂夹持机构的一侧设置有第一转动机构，所述第一转动机构的输出端设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端设置有可开合的第一夹持部，所述第一夹持部的一侧设置有第二转动机构，所述第二转动机构的输出端设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出端设置有可开合的第二夹持部，所述地线的一端依次沿所述第一伸缩机构的长度方向和第二伸缩机构的长度方向延伸，并且所述地线分别与所述上下挂夹持机构、所述第一夹持部和所述第二夹持部电连接；所述连锁机构包括连锁机架，所述连锁机架上设置有至少一个用于锁定连接所述上下挂夹持机构的锁定件；所述连锁机架内还设置有与所述第一转动机构传动连接的摆臂驱动机构；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构的结构一致；所述第一伸缩机构包括套杆，所述套杆内滑动连接有伸缩杆，所述套杆上沿其长度方向设置有滚动传送部，所述滚动传送部与所述伸缩杆传动连接；所述套杆的一端与所述第一转动机构或所述第二转动机构的输出端连接，所述伸缩杆远离所述第一转动机构或所述第二转动机构的一端与所述第一夹持部或所述第二夹持部连接；所述滚动传送部包括滚动电机和传动带，所述滚动电机设置在所述第一转动机构或所述第二转动机构的一侧，所述滚动电机的输出端设置有滚动杆；所述套杆远离所述第一转动机构或所述第二转动机构的一端套设有导引机构，所述传动带的两端分别绕设在所述滚动杆和所述导引机构上；所述伸缩杆上沿其长度方向设置有与所述传动带的带体连接的传动槽。

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