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龙图腾网获悉江苏科技大学;昆山新捷思电子有限公司申请的专利一种薄壁圆管内壁夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118237925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410264562.0，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种薄壁圆管内壁夹持装置是由吕明明;申云龙;乔静;王佳;方记文;李冲设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁圆管内壁夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种薄壁圆管内壁夹持装置，包括用于伸入薄壁圆管内的夹持体外壳、设置于夹持体外壳内的螺旋顶紧机构、顶紧驱动机构、双螺旋撑定机构；螺旋顶紧机构包括若干夹持顶板，双螺旋撑定机构包括若干夹持撑杆，夹持撑杆外表面设置支撑凸起，顶紧驱动机构驱动夹持顶板和夹持撑杆远离或靠近夹持体外壳，夹持体外壳设置与夹持顶板和夹持撑杆形状对应的缺口，夹持顶板和夹持撑杆与夹持体外壳共形，当夹持顶板和夹持撑杆远离夹持体外壳时，夹持顶板外表面和夹持撑杆上的支撑凸起与薄壁圆管内壁接触。通过小面积多点接触夹持固定方式在保证牢靠紧固条件下最大化减小单一接触点的接触面积，减少对薄壁圆管内壁造成的划痕刮碰和擦伤，减小次品率。

本发明授权一种薄壁圆管内壁夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种薄壁圆管内壁夹持装置，其特征在于，包括用于伸入薄壁圆管内的夹持体外壳（17）、设置于夹持体外壳（17）内的螺旋顶紧机构、顶紧驱动机构、双螺旋撑定机构；所述螺旋顶紧机构包括若干夹持顶板（6），所述双螺旋撑定机构包括若干夹持撑杆（15），夹持撑杆（15）外表面设置支撑凸起，所述支撑凸起采用柔性材料，所述顶紧驱动机构驱动夹持顶板（6）和夹持撑杆（15）远离或靠近夹持体外壳（17），所述夹持体外壳（17）设置与夹持顶板（6）和夹持撑杆（15）形状对应的缺口，当夹持顶板（6）和夹持撑杆（15）靠近夹持体外壳时，夹持顶板（6）和夹持撑杆（15）与夹持体外壳（17）共形，当夹持顶板（6）和夹持撑杆（15）远离夹持体外壳时，夹持顶板（6）外表面和夹持撑杆（15）上的支撑凸起与薄壁圆管内壁接触； 所述顶紧驱动机构包括顶紧驱动电机（3）、顶紧传动机构、撑定传动机构和共轴反转机构，所述顶紧驱动电机（3）通过顶紧传动机构驱动夹持顶板（6）远离或靠近夹持体外壳（17），所述共轴反转机构设置于顶紧传动机构和撑定传动机构之间，共轴反转机构将顶紧驱动电机（3）的驱动力传递至撑定传动机构，驱动夹持撑杆（15）远离或靠近夹持体外壳（17），所述顶紧传动机构包括顶紧传动轴（4），所述撑定传动机构包括撑定传动轴（14），所述共轴反转机构包括与顶紧传动轴（4）固定连接的第一换向锥齿轮、与撑定传动轴（14）固定连接的第二换向锥齿轮，第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮的小端面对面设置，且第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮之间周向设置若干第三换向锥齿轮（9），第三换向锥齿轮（9）与第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮均啮合； 所述顶紧传动机构还包括螺旋轨道滑块（8）、若干第一顶紧铰接杆（7）和若干第二顶紧铰接杆（5），所述螺旋轨道滑块（8）套设于顶紧传动轴（4）外侧，且螺旋轨道滑块（8）与顶紧传动轴（4）螺纹连接，第一顶紧铰接杆（7）一端与螺旋轨道滑块（8）铰接，第一顶紧铰接杆（7）另一端与夹持顶板（6）内侧面铰接，所述第二顶紧铰接杆（5）一端与夹持顶板（6）内侧面铰接铰接，第二顶紧铰接杆（5）另一端与夹持体外壳铰接； 所述撑定传动机构包括套设于撑定传动轴（14）外的铰接盘（16）、双螺旋导轨滑块（12）和若干撑定铰接杆（13），所述夹持撑杆（15）一端铰接于铰接盘（16）外周上，撑定铰接杆（13）一端与夹持撑杆（15）内壁铰接，另一端与双螺旋导轨滑块（12）铰接，所述撑定传动轴（14）外侧设置双螺旋滑轨，双螺旋滑轨的两个滑轨共端面，所述双螺旋导轨滑块（12）内壁设置两个相对的滑动滚轴，滑动滚轴沿双螺旋导轨滑动，带动双螺旋导轨滑块（12）沿撑定传动轴（14）轴向运动，所述夹持撑杆（15）外表面的支撑凸起位于远离铰接盘（16）的一端； 所述夹持撑杆（15）自与铰接盘（16）的铰接端围绕撑定传动轴（14）扭转180度，夹持撑杆（15）与铰接盘（16）的铰接点、夹持撑杆（15）与撑定铰接杆（13）的铰接点、撑定铰接杆（13）与双螺旋导轨滑块（12）的铰接点始终不位于同一条直线上。

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