中山大学周梓达获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利仿生机械脊椎及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410108828.2，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权仿生机械脊椎及机器人是由周梓达;成慧设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机械脊椎及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仿生机械脊椎及机器人，仿生机械脊椎包括多个依次排布设置的脊椎单元，脊椎单元从前至后依次包括第一关节构件、万向节以及第二关节构件，第一关节构件包括第一连接部、第一固定支座以及第一铰接支座，第二关节构件包括第二连接部、第二固定支座以及第二铰接支座，第一铰接支座与第二铰接支座分别连接于万向节，第一连接部用于与相邻的前一脊椎单元的第二连接部可转动连接，第二连接部用于与相邻的后一脊椎单元的第一连接部可转动连接，第一固定支座用于与相邻的后一脊椎单元的第二固定支座固定连接，第二固定支座用于与相邻的前一脊椎单元的第一固定支座固定连接。从而，能在确保结构稳定性的同时提高仿生机械脊椎的灵活性。
本发明授权仿生机械脊椎及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械脊椎，其特征在于，包括： 多个依次排布设置的脊椎单元，所述脊椎单元从前至后依次包括第一关节构件、万向节以及第二关节构件，所述第一关节构件包括第一连接部、第一固定支座以及第一铰接支座，所述第二关节构件包括第二连接部、第二固定支座以及第二铰接支座，所述第一铰接支座与所述第二铰接支座分别连接于所述万向节，所述第一连接部用于与相邻的前一所述脊椎单元的所述第二连接部可转动连接，所述第二连接部用于与相邻的后一所述脊椎单元的所述第一连接部可转动连接，所述第一固定支座用于与相邻的后一所述脊椎单元的所述第二固定支座固定连接，所述第二固定支座用于与相邻的前一所述脊椎单元的所述第一固定支座固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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